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• 1．

  LispマシンELISおよび潜水艦ソーナ用大規模並列計算機の開発 、 1988年04月 ～ 1994年02月 、計算機工学 、 知能機械学・機械システム 、 計算機システム開発・運用 、 機関内共同研究 、 （選択しない）

  関数型高級言語Lispを高速に動作させるため、またOSからアプリケーションまでLispで開発することを目的としたワークステーションELISを開発する。また、潜水艦のソーナシステムのための信号処理を行うことを目的とした大規模並列計算機を開発する。

• 2．

  ファジィ推論の最適化に関する研究 、 1994年03月 ～ 1998年12月 、ファジィ推論、高速計算、ファジィ制御 、 制御工学 、 システム・制御工学一般 、 個人研究 、 （選択しない）

• 3．

  適応ファジィ制御による自律移動ロボットの走行制御 、 1999年04月 ～ 2001年03月 、遺伝的アルゴリズム、ファジィ制御、自律移動ロボット 、 知能機械学・機械システム 、 システム・制御理論 、 個人研究 、 科学研究費補助金

• 4．

  画像処理技術と入隊室管理システム 、 2003年11月 ～ 2004年11月 、画像処理、入退室管理 、 計測工学 、 図形・画像処理 、 国内共同研究 、 その他の研究制度

• 5．

  共存型GAを用いた看護師勤務表の最適化 、 2005年04月 ～ 継続中 、共存型GA、看護師勤務表、最適化アルゴリズム、遺伝的アルゴリズム 、 知能情報学 、 情報システム工学 、 個人研究 、 その他の研究制度

• 6．

  画像処理による自動ドアセンサのための画像処理ボードの開発 、 2005年09月 ～ 2006年07月 、画像処理、自動ドア、ハードウェア開発 、 計測工学 、 制御応用 、 国内共同研究 、 委託研究

• 7．

  共存型GAを用いた大規模ホームセンターの短時間労働者勤務表の自動作成 、 2010年04月 ～ 継続中 、共存型GA、遺伝的アルゴリズム、大規模ホームセンター、スケジューリング 、 知能情報学 、 計算機ソフトウエア一般 、 個人研究 、 その他の研究制度

• 8．

  SOMを用いた大容量文書データの内容分類に関する研究 、 2010年04月 ～ 継続中 、テキストマイニング、内容分類、SOM 、 感性情報学・ソフトコンピューティング 、 自然語処理 、 個人研究 、 その他の研究制度

• 9．

  ニューラルネットワークを用いた超音波エコー画像における頚動脈プラークの輝度分類 、 2010年04月 ～ 継続中 、頚動脈プラーク、超音波エコー画像、ニューラルネットワーク、輝度分類 、 医用生体工学・生体材料学 、 図形・画像処理 、 個人研究 、 その他の研究制度

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