氏名

竹森　史暁 （タケモリ　フミアキ）

所属専攻講座

工学部 電気情報系学科

職名

准教授

ホームページ

https://isc.eecs.tottori-u.ac.jp/official/doku.php?id=research

研究分野・キーワード

制御工学，ロボット工学，メカトロニクス

取得学位

• 博士（工学） 、 鳥取大学 、 論文 、 2000年03月

専門分野（科研費分類）

• 制御工学

• 知覚情報処理・知能ロボティクス

共同研究希望テーマ

• GNSS（人工衛星の位置情報システム）を活用した移動体の自動制御 、 GPS, GNSS，移動ロボット，自動運転 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 受託研究

• 搬送ロボットや車椅子など移動ロボットの製作・高知能化 、 移動体の運動制御, 高知能化システムの実装 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 受託研究

• 人の運動を補助する機器の制御（例）パワーアシスト 、 フィードバック制御，ロボットの運動制御，ロボット工学 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 受託研究

相談分野

• ロボット工学，メカトロニクス

活動のアピールポイント

• 　ロボット工学は，機械力学，制御理論，電気・情報工学などの数多くの知恵が統合・集約された分野である．ゆえにロボット工学を通じて広範囲の工学，技術に関して関心をもち，創造性・独創性を意識した技術開発能力をもつエンジニアの育成教育に務めていきたい．

担当授業科目

• 技術英語Ⅰ 、 2019年度 、 前期 、 専門科目

• 微分積分学Ⅰ及び演習 、 2019年度 、 前期 、 全学共通科目

• プログラミング演習Ⅰ 、 2019年度 、 前期 、 専門科目

• 技術英語Ⅰ 、 2018年度 、 前期 、 専門科目

• 制御理論特論(工・M 、 2018年度 、 後期 、 専門科目

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論文

• Path Planning for Mobile Robot by Sequential Generation of Valley and Saddle-shaped Potential Fields 、 Mahiro Koike, Fumiaki Takemori 、 Proceedings of the 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 （頁 203 ～ 209） 、 2024年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• Leading Trajectory Planning for Virtual Connected Transfer Robots Using Multiple Robots 、 Fumiaki Takemori, Yui Kaneko, Ryoga Hayashi 、 Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems （頁 197 ～ 202） 、 2022年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• Possibility of Getting on/off Public Vehicle by Manual Wheelchair with 4 Degrees of Freedom Contact Arm Mechanism 、 Fumiaki Takemor, R. Hayashi 、 Proceedings of the 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines （頁 477 ～ 488） 、 2021年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• Human Following Robot System by Virtual Connected Vehicle Model and Estimation Human Posture with Scanning Rangefinder 、 Fumiaki Takemori, H. Furue 、 Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics （頁 64 ～ 65） 、 2021年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム 、 竹森史暁，本池優菜 、 日本ロボット学会誌 、 39巻 2号 （頁 159 ～ 168） 、 2021年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

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著書

• Intelligent Mechatronics 、 Fumiaki Takemori 、 InTech 、 2011年 、 10頁 単行本（学術書） 、 単著 、 執筆 、 英語

研究発表

• 第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会 、 実環境に適応した階段昇降可能な電動車椅子の提案 、 2014年11月 、 国際会議 、 口頭（一般）

• 第32回日本ロボット学会学術講演会 、 階段昇降可能な電動車椅子の踊り場における走行軌道計画 、 2014年09月 、 国際会議 、 口頭（一般）

研究に関する受賞

• Best Student Paper Award 、 The 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 、 日本国 、 2024年09月17日 、 Path Planning for Mobile Robot by Sequential Generation of Valley and Saddle-shaped Potential Fields 、 Mahiro Koike, Fumiaki Takemori

学外講演会等講師

• 組込みシステム産業振興機構，2024年度第3回プライベートセミナー 、 組込みシステム産業振興機構 、 2024年10月 、 国内講演会

• 令和２年度鳥取大学振興協力会交流会（東部地区） 、 鳥取大学振興協力会 、 2021年03月 、 国内講演会

• 鳥取大学・鳥取銀行連携セミナー 、 鳥取大学・鳥取銀行 、 2017年09月 、 国内講演会

• 平成28年度鳥取大学振興協力会第二回会員交流会 、 鳥取大学振興協力会 、 2016年11月 、 国内講演会

• 鳥取大学サイエンス・アカデミー「社会の役に立つロボットとその技術」 、 鳥取大学 、 2015年05月 、 鳥取大学サイエンス・アカデミー

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2025/08/18 更新