氏名

辻田　勝吉 （ツジタ　カツヨシ）

所属専攻講座

工学部 機械物理系学科

職名

教授

研究分野・キーワード

ロボット工学、生物規範制御、宇宙機の運動制御

取得学位

• 博士（工学） 、 京都大学 、 論文 、 2004年09月

共同研究希望テーマ

• 月面におけるロボットや構造物の制御 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 技術相談

• 月面や惑星探査における未知環境での走行性能の向上を目的とした新型移動機構の開発 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 共同研究

• 地球周回軌道上でのサービス衛星の画像処理による運動推定と運動制御 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 共同研究

相談分野

• 月面での構造物の伸展・展開における制振制御

論文

• Development and Performance Evaluation of Hardware in the Loop Simulator for Small Spacecraft’s Motion Estimation 、 Takayuki Yamamoto, Katsuyoshi Tsujita, Wataru Kase 、 Proc. of the 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2023 、 2023年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• A small Spacecraft's Motion Estimation Using a Hardware in the Loop Simulator 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Advanced Experimental Mechanics 、 8巻 （頁 39 ～ 46） 、 2023年08月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語

• A feasible study on the model predictive control for docking approach of small spacecraft using thrusters and a control moment gyro 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) （頁 696 ～ 701） 、 2023年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語

• A model predictive control of small spacecraft maneuver for autonomous docking 、 Asumi Nishimura and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 、 2023年06月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• An experimental maneuver control for rendezvous and soft docking of a small spacecraft 、 Katsuyoshi Tsujita 、 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 、 2023年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語

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作品

• Time Unfolding Here 、岡﨑乾二郎, 辻田勝吉 、 2025年04月 、 芸術活動

受託研究受入実績

• 月面資源活用を目的とする自律探査ローバシステムと資源抽出技術に関する研究 、 2025年04月 ～ 2026年03月 、 地方自治体 、 一般受託研究 、 2025年度 、 新規

研究発表

• ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 、 小型宇宙機のランデブーから自律ドッキングまでの 最適マヌーバ制御 、 名古屋 、 2023年06月 ～ 2023年07月 、 国内会議 、 ポスター（一般）

2025/08/20 更新