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博士（工学） 、 京都大学 、 論文 、 2004年09月
月面におけるロボットや構造物の制御 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 技術相談
月面や惑星探査における未知環境での走行性能の向上を目的とした新型移動機構の開発 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 共同研究
地球周回軌道上でのサービス衛星の画像処理による運動推定と運動制御 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、 共同研究
月面での構造物の伸展・展開における制振制御
Design and Evaluation of a Variable Ground-Contact-Area Mechanism for a Legged Type Planetary Exploration Rover 、 Kensuke Mori, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a guidance and capture control system for a Post-tethered docking mechanism for micro-satellites 、 Yuto Hara, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study on the Potential for Drawing Robots to Induce Latent Human Movement 、 Asuka Yoshia, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
The Effect of Lug Alignment Angle on Driving Performance and Evaluation of Lug Installation Conditions for Driving Performance Improvement ~Two-track Crawler Running Experiment and PIV Analysis~ 、 Kazuki Maeda, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on the alignment angle of the lugs for the lunar rover's crawler mechanism and its mobility performance 、 Kazuki Maeda, Katsuyoshi Tsujita 、 MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 、 12巻 6号 、 2025年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Time Unfolding Here 、岡﨑乾二郎, 辻田勝吉 、 2025年04月 、 芸術活動
月面資源活用を目的とする自律探査ローバシステムと資源抽出技術に関する研究 、 2025年04月 ～ 2026年03月 、 地方自治体 、 一般受託研究 、 2025年度 、 新規
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 、 小型宇宙機のランデブーから自律ドッキングまでの 最適マヌーバ制御 、 名古屋 、 2023年06月 ～ 2023年07月 、 国内会議 、 ポスター（一般）
2026/04/03 更新