氏名

藪田　義人 （ヤブタ　ヨシト）

所属専攻講座

工学部 電気情報系学科

職名

助教

研究分野・キーワード

ナノテクノロジー，メカトロニクス，機械力学・制御

取得学位

• 博士（工学） 、 鳥取大学 、 論文 、 2012年03月

• 修士（工学） 、 鳥取大学 、 課程 、 1995年03月

共同研究希望テーマ

• 能動視点を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発 、 　

• 立体形状の自動計測・認識システムの開発に関する研究 、 　

相談分野

• 超精密加工，超精密工作機械，超精密位置決め，受の選定，ロボットビジョン，精密計測，回転機械の振動解析，柔軟構造物を含んだ機構の最適設計，運動と振動の制御

担当授業科目

• 電気情報系実験Ⅱ 、 2018年度 、 前期 、 専門科目

• 電気情報系実験Ⅰ 、 2018年度 、 後期 、 専門科目

• 電気情報系実験Ⅰ 、 2018年度 、 後期 、 専門科目

• 電気情報系実験Ⅰ 、 2018年度 、 後期 、 専門科目

• プログラミング演習Ⅰ 、 2018年度 、 前期 、 専門科目

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論文

• Multiple moving object detection for stereo visio n on single-board computer 、 Yoshito Yabuta 、 Proceedings of The 20th International Conference on Precision Engineering(ICPE2024) 、 2024年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 日本語

• Distance detection of multiple objects by using stereovision based on Interframe Dif- ference Algorithm 、 Yoshito Yabuta, Shinnosuke Kanda 、 Proceedings of The 19th International Conference on Precision Engineering（ICPE 2022 in Nara） 、 2022年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 日本語

• Development of an algorithm to measure moving objects by using stereo vision 、 Yoshito Yabuta 、 Proceedings of The 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineer- ing and Nanotechnology(ASPEN 2019) 、 2019年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語

• An Autonomous Robot Controlled by StereoVision System using Two-Layer LCD for tracking object 、 Yoshito Yabuta 、 Proceedings of Mecatronis 2014 Tokyo, 10 th France Japan congress 8th Europe Asia Congress （頁 308 ～ 312） 、 2014年11月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語

• 自動車の運転制御をめざした２層液晶装置を利用したステレオロボットビジョンの開発 、 藪田義人,水本洋,有井士郎 、 精密工学会誌 、 77巻 5号 （頁 495 ～ 501） 、 2011年05月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

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2024/10/31 更新