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フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定 —座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合— 、 小川 剛史, 櫻間 一徳, 中谷 真太朗, 西田 信一郎 、 計測自動制御学会論文集 、 55巻 3号 (頁 2 ~ 8) 、 2019年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
茎突舌筋の等張性運動を引き起こす舌運動トレーニング装置 、 中谷真太朗,星隈宇,中力直樹,小谷勇,西田信一郎 、 電気学会論文誌 、 138巻 11号 (頁 1453 ~ 1454) 、 2018年11月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
A tongue – computer interface using intraoral electric potentials for tongue muscles rehabilitation 、 Shintaro Nakatani, Naoki Churiki, Isamu Kodani, Shin-Ichiro Nishida 、 Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 (頁 1608 ~ 1611) 、 2018年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Two different measurements of Isometric Strength of Elbow Flexors 、 Masaru Higa, Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Hideki Toji 、 Proseedings of International Symposium of Aero Aqua Bio-mechanisms 2018 、 2018年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Lightweight Robot Arm for Capturing Large Space Debris 、 Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka, Ryota Matsumoto, Shintaro Nakatani 、 Journal of Electrical Engineering 、 6巻 2018号 (頁 271 ~ 280) 、 2018年06月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Detection of Robotic Forceps Contact with an Organ Using Forced Shaft Oscillation 、 Shintaro Nakatani, Kyosuke Taniguchi and Shin-Ichiro Nishida 、 ICIC Express Letters Part B: Applications 、 9巻 2号 (頁 111 ~ 116) 、 2018年02月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Frequency-band and electrode-channel selection for motion discrimination from electroencephalography using ℓ1 — constrained least squares 、 Nakatani, Shintaro Murakami, Motoki Araki, Nozomu Sakurama, Kazunori Nishida, Shinichiro Mabuchi, Kunihiko 、 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (頁 2141 ~ 2145) 、 2017年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Light Weight Robot Arm for Capturing Space Debris 、 Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka, Atsufumi Shimizu and Shintaro Nakatani 、 Procedings of IAC2017 (頁 A6.6.2 ~ ) 、 2017年09月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Flexible Joint Arm and End-effector for Space Debris Capture 、 Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka, Atsufumi Shimizu and Shintaro Nakatani 、 Procedings of ISTS2017 、 2017巻 r-61号 (頁 1 ~ 8) 、 2017年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Heuristic Performance Improvement Method for Backward Path-Tracking Control of a Tractor-Trailer Mobile Robot 、 Nozomu Araki, Takahiro Inoue, Shintaro Nakatani, Takao Sato and Yasuo Konishi 、 ICIC Express Letter 、 10巻 11号 (頁 2555 ~ 2561) 、 2016年11月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語