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RNN 型SOM を用いた時系列データのクラスタリングとGP によるモデリング 、 米谷和雄,横田昇幸,櫛田大輔,北村章,前田知幸,中山万希志 、 第51 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 3F3-6巻 (頁 249 ~ 250) 、 2007年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
多目的GA による商品の集約と流通を考慮した最適配置 、 横田昇幸,景山信一,櫛田大輔,北村章,山根孝雄,中村昌弘 、 第51 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 4W3-4巻 (頁 337 ~ 338) 、 2007年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Control Strategy for the Massage Chair Based on Human Skin Elasticity 、 T.Teramae, D.Kushida, F.Takemori, A.Kitamura, M.Fujikawa and H.Kondo 、 Proceedings of SICE Annual Conference 2007 、 1B巻 16-2号 (頁 631 ~ 636) 、 2007年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え 、 櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 システム制御情報学会論文誌 、 51巻 3号 (頁 91 ~ 97) 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
筋電位を用いた知的リハビリ支援システム 、 中村大悟,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第15 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 212 ~ 213) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
快適度を考慮したマッサージ機器の制御 、 百田淳,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第7 回IEEE 広島支部学生シンポジウム (頁 210 ~ 211) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
インピーダンス制御に基づくマスタスレーブ型セルフマッサージチェア 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,近藤秀志,藤川真志 、 第49 回自動制御連合講演会論文集 、 SU6-1-6巻 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
2足ロボットの歩行エネルギーに関する考察 、 富田尚樹,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第15 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 54 ~ 55) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
強化学習と順路探索によるウェブショップ倉庫内の最適動線計画 、 太田涼子,景山信一,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,中村昌弘,山根孝雄 、 第15 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 84 ~ 85) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
重心目標値追従による人と2 足ロボットの協調歩行 、 富田尚樹,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第24 回日本ロボット学会学術講演会 、 2I13巻 、 2006年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
マスタースレーブ型インピーダンス制御による仮想セルフマッサージチェアの研究 、 寺前達也,青野直樹,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第50 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (頁 309 ~ 310) 、 2006年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
強化学習による圧延荷重モデルの適応的パラメータ決定 、 景山信一,花田一了,櫛田大輔,北村章,西野都,中山万希志 、 第14 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 242 ~ 243) 、 2005年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋電位に基づく上腕運動の判定 、 中村大悟,櫛田大輔,北村章 、 第7 回IEEE 広島支部学生シンポジウム (頁 415 ~ 416) 、 2005年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
強化学習による圧延荷重モデルの適応型モデリング 、 景山信一,花田一了,櫛田大輔,北村章,西野都,中山万希志 、 第7 回IEEE 広島支部学生シンポジウム (頁 224 ~ 225) 、 2005年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
制約条件付き最適制御によるガス化溶融炉の制御 、 景山信一,友近信行,前田知幸,中山万希志,櫛田大輔,北村章 、 第49 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (頁 411 ~ 412) 、 2005年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
階層型強化学習によるモデリングと制御 、 花田一了,櫛田大輔,北村章,中山万希志,前田知幸,西野都 、 第5 回計測自動制御学会制御部門資料 (頁 605 ~ 608) 、 2005年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋電位に基づく上腕運動の判定 、 中村大悟,櫛田大輔,北村章 、 第49 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (頁 535 ~ 536) 、 2005年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Stepping Over Excess of Obstacle for Biped Robot Based on Hybrid Control 、 Daisuke KUSHIDA, Fumiaki TAKEMORI and Akira KITAMURA 、 IFAC World Congress 2005 、 0巻 0号 (頁 0) 、 2005年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Constraint of Center of Gravity in a Biped Walking Robot via Sliding Mode Approach 、 F.Takemori, A.Kitamura and D.Kushida 、 Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems 、 0巻 0号 (頁 1960 ~ 1965) 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
運動障害者のための食事動作支援装具と制御法の開発 、 櫛田大輔,中村政俊,後藤聡,久良修郭 、 電気学会論文誌C 、 124-C巻 6号 (頁 1296 ~ 1304) 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語