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過学習を考慮した説明変数の選択を伴う転倒・転落リスク判断のモデル化手法 、 磯本佳助,櫛田大輔,深田美香 、 電子情報通信学会論文誌D 、 105-D巻 、 2022年 、 学術雑誌 、 共著 、 日本語
身体動揺の時系列深度画像における時間手掛りを用いた手荷物の軽重認識 、 山口優太,中山晴貴,神谷卓也, 西山正志, 岩井儀雄, 櫛田大輔 、 精密工学会誌 、 87巻 12号 、 2021年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Fall Risk Estimation Modeling Based on Clinical Judgment and Its Evaluation by Nurses 、 Keisuke Isomoto, Daisuke Kushida, Mika Fukada 、 Proceedings of 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) (頁 473 ~ 476) 、 2021年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Evacuation Guidance System Using Beacon Information and Dijkstra's Algorithm 、 Ken Shimizu, Daisuke Kushida 、 Proceedings of 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies(LifeTech) (頁 323 ~ 327) 、 2021年03月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
あいまいさを含む転倒・転落リスク判断の定量化 〜ファジィ理論に基づくアンケート解析手法の提案〜 、 磯本佳助,櫛田大輔,深田美香 、 電子情報通信学会論文誌D 、 104-D巻 3号 (頁 164 ~ 171) 、 2021年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Improvement of a Depth Camera Installation for Fall Risk Estimation 、 Keisuke Isomoto, Daisuke Kushida 、 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 、 14巻 2号 (頁 128 ~ 137) 、 2021年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Extracting Features of Body Sway for Baggage Weight Classification 、 1. Yuta Yamaguchi, Takuya Kamitani, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai, Daisuke Kushida 、 2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) (頁 443 ~ 446) 、 2020年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Fall Risk Estimation with Relaxation of the Strong Constraint on Depth Camera Location 、 Keisuke Isomoto, Daisuke Kushida, Mika Fukada 、 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 (頁 397 ~ 402) 、 2020年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Construction of Fracture Risk Prediction Map by PCA Using Epidemiological Data 、 Yuta Kawagoe, Daisuke Kushida, H. Matsumoto 、 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 (頁 409 ~ 414) 、 2020年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Effect of Physical Characteristics on Frequency Components of Electromyography 、 Eikichi Kadowaki, Daisuke Kushida 、 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 (頁 1004 ~ 1009) 、 2020年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Autonomous Decentralized Evacuation Guidance System for Building Fires 、 Ken Shimizu, Daisuke Kushida 、 Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 (頁 517 ~ 522) 、 2020年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
EMG を用いた筋線維タイプに基づく筋疲労推定モデルの構築推定 、 中島浩輔,磯本佳助,櫛田大輔 、 電気学会論文誌C 、 140巻 7号 、 2020年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Modeling the Vagueness-included Decision-making Process of Nurses Using Fuzzy Linear Regression 、 Keisuke Isomoto and Daisuke Kushida 、 Proceedings of The 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2020) (頁 207 ~ 211) 、 2020年03月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of Nursing Clinical Competency Acquisition Process Using Interpretive Structural Modeling 、 Hiroyuki Nakamura, Daisuke Kushida and Mika Fukada 、 The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science (WANS 2020) (頁 60) 、 2020年02月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
3D距離画像センサを用いたベッド上における患者の転倒・転落リスク推定 、 磯本佳助,櫛田大輔 、 電気学会論文誌C 、 139巻 8号 (頁 919 ~ 926) 、 2019年08月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Estimation of Muscle Fatigue Time Based on Electromyography during Isotonic Contraction 、 Kosuke Nakashima and Daisuke Kushida 、 Proceedings of 2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) (頁 65 ~ 69) 、 2019年03月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Factor analysis of locomotive syndrome through principal component analysis and construction of diagnostic model 、 Misaki Suyama and Daisuke Kushida 、 Proceedings of 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2018) (頁 366 ~ 370) 、 2018年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
筋力評価のためのRidge回帰に基づく筋力係数推定の構築 、 平野雄也,櫛田大輔,北村章 、 電子情報通信学会論文誌D 、 J101-D巻 7号 (頁 1061 ~ 1067) 、 2018年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Fall Risk Estimation for Inpatients on Beds Using 3D Vision Sensor 、 Keisuke Isomoto and Daisuke Kushida 、 Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Science (頁 925 ~ 928) 、 2018年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
三次元ビジョンセンサを用いた人物検出と呼吸推定 、 磯本佳助,櫛田大輔 、 電気学会論文誌C 、 138巻 7号 (頁 927 ~ 933) 、 2018年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Contactless Motion Analysis System Using a Kinect and Musculoskeletal Model 、 Yuya Hirano, Daisuke Kushida and Hiromi Matsumoto 、 Proceedings of the first IEEE Life Sciences Conference (LSC) (頁 308 ~ 311) 、 2017年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
EMGに基づく筋の定量的評価とリハビリテーショ ンへの応用 、 上田晃嗣,櫛田大輔,青木隆尚,北村章 、 電気学会論文誌C 、 136巻 7号 (頁 893 ~ 899) 、 2016年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
RCGA とファジィ推論を用いた看護師の判断モデルの構築~入院患者のベッド上における転倒危険度の推定~ 、 櫛田大輔,安藤泰正,北村章,深田美香 、 電気学会論文誌C 、 135巻 5号 、 2015年05月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
入院患者のベッド上における姿勢危険度の推定~転倒アセスメントスコアと看護師の経験則のモデル化~ 、 安藤泰正,櫛田大輔,北村章,深田美香 、 第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 2M2-1巻 (頁 1807 ~ 1812) 、 2013年12月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋活動電位の周波数分析に基づく筋疲労の推定―筋線維タイプの変動を考慮した筋負荷制御の試み― 、 青木隆尚,櫛田大輔,北村章 、 第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 3J2{3巻 (頁 2501 ~ 2506) 、 2013年12月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
GA を用いたファジィ推論による看護師の経験則のモデル化~入院患者のベッド上における姿勢危険度の推定~ 、 安藤泰正,櫛田大輔,北村章,深田美香 、 第57 回電気学会情報システム研究会 、 IS-13-062巻 (頁 29 ~ 33) 、 2013年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
入院患者のベッド上における非拘束な起き上がり行動推定システム 、 上山翔太,櫛田大輔,北村章,深田美香 、 第15 回IEEE 広島支部学生シンポジウム論文集 (頁 559 ~ 562) 、 2013年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
MEMS センサを用いた入院患者の姿勢推定システムと臨床試験による検証 、 安藤泰正,櫛田大輔,北村章,深田美香 、 第15 回IEEE 広島支部学生シンポジウム論文集 (頁 553 ~ 554) 、 2013年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
心電図のR−R 間隔を用いた痛み感覚の推定 、 石原望,櫛田大輔,北村章 、 第15 回IEEE 広島支部学生シンポジウム論文集 (頁 555 ~ 558) 、 2013年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
入院患者のベッド上における非拘束な位置・行動推定システム 、 上山翔太,櫛田大輔,北村章,深田美香 、 第57 回システム制御情報学会研究発表講演会 、 326-5巻 、 2013年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
脈波のR-R 間隔を用いた痛み感覚の推定 、 石原望,櫛田大輔,北村章 、 第57 回システム制御情報学会研究発表講演会 、 326-3巻 、 2013年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Estimation of Muscle Fatigue Based on the Fre- quency Analysis of EMG in Consideration of the Individual Difference 、 Takahisa Aoki, Daisuke Kushida, Akira Kitamura 、 Proceedings of SICE Annual Conference 2013 (頁 2641 ~ 2645) 、 2013年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
身体的特徴を考慮したEMG に基づく筋負荷推定 -身体的 特徴の分類と推定精度の向上- 、 櫛田大輔, 永冨裕美, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 133巻 5号 (頁 978 ~ 984) 、 2013年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
筋活動電位に基づく筋負荷の推定―デルタルールを用いたクラス間干渉度の決定― 、 永冨裕美,櫛田大輔,北村章 、 第13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 、 2B3-4巻 (頁 1229 ~ 1304) 、 2012年12月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋力回復の定量的評価を目指したEMG の変動調査 、 永冨裕美,櫛田大輔,北村章 、 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012 、 GS2-6-3巻 (頁 1 ~ 3) 、 2012年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
BPWF 型NN を用いた感覚推定に基づく知的マッサージシステム 、 小池拓真,櫛田大輔,北村章 、 第21 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 112 ~ 113) 、 2012年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
把持力と協調する下肢運動アシスト装具の段差運動制御 、 高瀬裕太,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第21 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 84 ~ 85) 、 2012年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
GP を用いたハンマー鍛造機械のモデル構築と訓練用シミュレータの開発 、 青木隆尚,櫛田大輔,北村章 、 第56 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 W26-3巻 (頁 113 ~ 114) 、 2012年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
9 軸モーションセンサを用いた体動検知に基づく入院患者の姿勢推定システム 、 安藤泰正,櫛田大輔,北村章,深田美香 、 第56 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 W44-7巻 (頁 627 ~ 628) 、 2012年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
マッサージ中の脳波に基づくクラス分類とNN による快-不快推定 -相関係数を考慮した分類とNN の追加学習- 、 寺前達也, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 132巻 6号 (頁 828 ~ 833) 、 2012年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
筋活動電位に基づく筋負荷の推定―クラス間干渉を考慮した推定精度の向上― 、 永冨裕美,櫛田大輔,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 156 ~ 157) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
学習の最適収束を考慮したPD 型繰り返し学習制御 、 今井淳文,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 226 ~ 227) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
生体信号に基づく知的マッサージシステムの構築 ―JIT モデリングに基づく脈波予測と快適度推定への応用― 、 寺前達也,櫛田大輔,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 212 ~ 213) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
転倒防止のための患者の行動予測システムに関する研究 、 朝倉夕貴,櫛田大輔,深田美香 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 210 ~ 211) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
繰り返し学習制御を用いた生体信号に基づくマッサージテンポの自動生成 、 小池拓真,櫛田大輔,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 162 ~ 163) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋活動電位に基づく筋負荷の推定 ~X-means 法を用いた身体的特徴の分類と推定精度の向上~ 、 永冨裕美,櫛田大輔,北村章 、 第55 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 W16-1巻 (頁 301 ~ 302) 、 2011年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
k-means 法とNN を用いたEEG に基づく快−不快推定とマッサージチェアへの応用 、 寺前達也, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 131巻 1号 (頁 102 ~ 108) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
EMGに基づく筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作軌道の生成 、 櫛田大輔, 朝倉夕貴, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 131巻 10号 (頁 1745 ~ 1751) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し学習制御 、 今井淳文, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 131巻 7号 (頁 1303 ~ 1308) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
EEGを用いた繰り返し学習制御による快適マッサー ジの実現 −力センサレス化と実機による制御実験− 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 システム制御情報学会論文誌 、 24巻 6号 (頁 127 ~ 133) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Just-In-Time 法を用いた適応型繰り返し学習制御の提案とマッサージチェアへの応用 、 村上祐樹,今井淳文,櫛田大輔,北村章 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS32-113巻 (頁 54 ~ 57) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋骨格モデルとEMG を用いた筋負荷の推定とリハビリ現場への応用 、 朝倉夕貴,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 174 ~ 175) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音図を利用した下肢運動アシスト装具における動作速度の推定 、 遠藤隆倫,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 158 ~ 159) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
遠隔操縦ロボットのためのGA を用いた3次元環境地図の生成 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 50 ~ 51) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
変形スチュワートプラットフォーム機構の可操作性 、 板倉隆太,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 36 ~ 37) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
3 次元環境地図生成のためのGA を用いたスキャンマッチング 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS13-647巻 (頁 1009 ~ 1012) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
車輪付き三角形アームによる階段昇降の提案 、 野田卓男,竹森史暁,櫛田大輔,北村章,林誠,門脇総司 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS31-335巻 (頁 738 ~ 741) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
マッサージ中の脳波に基づくクラス分類とNN による快適度推定 -相関性を考慮した分類とNNの追加学習- 、 寺前達也,櫛田大輔,北村章 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS14-123巻 (頁 84 ~ 88) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
リハビリテーションのためのEMG に基づく起立動作軌道の最適化 、 櫛田大輔,朝倉夕貴,北村章 、 平成22 年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 、 GS16-4巻 (頁 1588 ~ 1593) 、 2010年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し制御 -脳波を用いたマッサージチェアへの応用- 、 今井淳文,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 平成22 年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 、 GS18-3巻 (頁 1640 ~ 1644) 、 2010年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋負荷の評価に基づく起立動作軌道の生成 、 朝倉夕貴,櫛田大輔,北村章 、 第54 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 F43-2巻 (頁 669 ~ 670) 、 2010年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
下肢運動アシスト装具における人の重心変化を用いた運動意図推定 、 遠藤隆倫,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第54 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 F45-5巻 (頁 695 ~ 696) 、 2010年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
身体的特徴を用いたEMG に基づく筋負荷の推定 、 櫛田大輔,北村章 、 平成22年電気学会全国大会CDROM論文集 、 3-059巻 、 2010年03月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
パラメータ変動を伴うシステムのための適応型繰り返し学習制御 、 今井淳文,櫛田大輔,北村章 、 平成22年電気学会全国大会CDROM論文集 、 3-071巻 、 2010年03月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
理学療法のための筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作生成 、 櫛田大輔,朝倉夕貴,北村章 、 平成22年電気学会全国大会CDROM論文集 、 3-061巻 、 2010年03月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
身体的特徴とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築 、 櫛田大輔,金澤智宏,北村章 、 電気学会論文誌C 、 130巻 7号 (頁 1132 ~ 1138) 、 2010年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Estimation of Feeling Based on EEG by Using NN and k-means Algorithm for Massage System 、 Tatsuya Teramae, Daisuke Kushida, Fumiaki Takemori, Akira Kitamura 、 Proceedings of SICE Annual Conference 2010 、 2010年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
皮膚筋系の弾性特性に基づく知的マッサージシステム~脳波変化に基づくクラス分類とNN による快−不快推定〜 、 寺前達也,櫛田大輔,北村章,八尾顕,近藤秀志 、 第52 回自動制御連合講演会 、 H1-2巻 (頁 1 ~ 6) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
遠隔操縦ロボットのための3 次元地図構築 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 260 ~ 261) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚筋系の弾性特性に基づくコリ推定とマッサージへの応用 、 村上祐樹,寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,八尾顕,近藤秀志 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 238 ~ 239) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
直動リンクを用いた段差昇降機構の提案 、 野田卓男,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 188 ~ 189) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音図を用いた下肢運動支援システムの提案 、 埋見昌明,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 262 ~ 263) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
相関係数と独立成分分析を用いた脳波中のアーチファクト除去 、 奥山貴広,櫛田大輔,北村章,八尾顕,近藤秀志 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 210 ~ 211) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
スチュワートプラットホーム型移乗アシストロボットの開発(第2報) 、 鈴木貴之,板倉隆太,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 190 ~ 191) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人搭乗型3 脚ロボットの段差移動に関する研究~キャスター格納式機構の提案~ 、 野田卓男,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 F-03巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
脳波に基づくマッサージ中の快適度判定~快・不快推定のための閾値設定~ 、 村上祐樹,寺前達也,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 F-01巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
アラウンドビュー画像を用いた遠隔操縦ロボットの操作性の評価 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 D-14巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
スチュワートプラットホーム型移乗アシストロボットの開発(第1報) 、 鈴木貴之,板倉隆太,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 F-02巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
脳波とPD 型繰り返し学習制御に基づく快適マッサージの実現 、 山田和弘,今井淳文,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 A-19巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音図を用いた下肢運動支援装具の開発 、 埋見昌明,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 A-01巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
相関係数と独立成分分析を用いた脳波中のEOG アーチファクト除去 、 奥山貴広,櫛田大輔,北村章,八尾顕,近藤秀志 、 第52 回自動制御連合講演会 、 F1-1巻 (頁 1 ~ 5) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音図を用いた装着型下肢運動支援システム 、 埋見昌明,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文論文集 (頁 399 ~ 402) 、 2009年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
脳波を用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現―力センサレス化と実機による制御実験― 、 寺前達也,森本伸哉,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 平成21 年電子・情報・システム部門大会 、 GS8-3巻 (頁 1219 ~ 1222) 、 2009年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
身体情報とEMG に基づく下肢リハビリシステムの構築 、 櫛田大輔,金澤智宏,北村章 、 平成21 年電子・情報・システム部門大会 、 GS8-2巻 (頁 1214 ~ 1218) 、 2009年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
オントロジーとメタ知識を用いた製造情報の知的検索~知的製造支援システムSKIP の構築~ 、 島埜尊史,横田昇幸,櫛田大輔,北村章,内山優,藤原玲子 、 第53 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 F37-5巻 (頁 663 ~ 664) 、 2009年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚筋系の弾性特性に基づくコリ推定とマッサージ効果の評価 、 村上祐樹,寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第53 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 W21-6巻 (頁 81 ~ 82) 、 2009年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚筋系の弾性特性に基づく知的マッサージステムの構築 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第21 回自律分散システムシンポジウム資料 (頁 129 ~ 134) 、 2009年01月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Force Control Strategy for Massage Chair Based on Masseur's Knowhow Data Base 、 T.Teramae, D.Kushida, F.Takemori and A.Kitamura 、 Proceedings of the 23rd International Technical Conference on Circuits/System, Computers and Communication 、 0巻 0号 (頁 161 ~ 164) 、 2009年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
皮膚筋系の弾性特性に基づく知的マッサージシステムの構築 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 電気学会論文誌C 、 129巻 4号 (頁 646 ~ 652) 、 2009年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Semantic Model-based Repository of Production Knowledge 、 R.Fujiwara, N.Yokota, D.Kushida and A.Kitamura 、 The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 、 0巻 0号 (頁 0) 、 2009年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
相関係数を用いた脳波中に生じる瞬目アーチファクトのリアルタイム検出 、 奥山貴広,櫛田大輔,北村章,近藤秀志,八尾顕 、 電気学会 情報システム研究会 、 IS-08-44巻 (頁 49 ~ 52) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
製造知識の分析とその応用~知的製造支援システムSKIP の開発~ 、 島埜尊史,藤原玲子,横田昇幸,内山優,櫛田大輔,北村章 、 第17 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 138 ~ 139) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
走行ユニットをもつ3 脚式人搭乗型ロボットの開発(第2 報) 、 鈴木貴之,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第17 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 100 ~ 101) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
全方位カメラによる遠隔操縦ロボットの探索性能 、 埋見昌明,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第17 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 22 ~ 23) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音と関節角度による運動意図判別と下肢運動支援装具の開発 、 西本佳晃,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第17 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 220 ~ 221) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
EMG と筋力負荷の関係に基づくリハビリテーションシステムの構築 、 金澤智弘,櫛田大輔,北村章 、 第17 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 216 ~ 217) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
背面指圧時における皮膚筋系の弾性特性に基づく経穴位置の推定 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第17 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 194 ~ 195) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
EEG 成分を用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現 、 山田和弘,櫛田大輔,北村章 、 第10 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 A-06巻 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
マッサージ中脳波に生じるアーチファクトのリアルタイム除去 、 奥山貴広,櫛田大輔,北村章 、 第10 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 A-10巻 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
快適マッサージ実現のためのEEG 成分を用いた繰り返し学習制御 、 山田和弘,櫛田大輔,北村章,近藤秀志,八尾顕 、 電気学会 情報システム研究会 、 IS-08-45巻 (頁 53 ~ 56) 、 2008年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステム~筋電位を用いたマッサージ効果の評価~ 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 平成20 年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 、 17-8巻 (頁 27 ~ 28) 、 2008年10月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音を用いた人間運動意図の推定とパワーアシスト装具への応用 、 西本佳晃,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 平成20 年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 、 17-9巻 (頁 29) 、 2008年10月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
身体的特徴を用いたEMG に基づく負荷推定 、 金澤智宏,櫛田大輔,北村章 、 平成20 年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 、 15-17巻 (頁 248 ~ 249) 、 2008年10月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
リハビリテーションのための筋電位に基づく能動および受動運動の推定 、 櫛田大輔,北村章 、 平成20 年電気学会電子・情報・システム部門大会予稿集 、 GS7-4巻 (頁 780 ~ 783) 、 2008年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
走行ユニットをもつ3 脚式人搭乗型ロボットの開発(第1 報) 、 鈴木貴之,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第26 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 、 RSJ2008AC1D3-03巻 、 2008年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
非接触インピーダンス制御による脚式移動ロボットの段差歩行 、 竹森史暁,富田尚樹,櫛田大輔,北村章 、 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 1A1-E16巻 、 2008年06月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
知的ものづくりプラットフォームによる製造知識の獲得と活用 、 横田昇幸,櫛田大輔,北村章,藤原玲子,趙宏宇 、 第52 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 6U3-6巻 (頁 709 ~ 710) 、 2008年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Mobility of Legged Robot by Non-Contacting Impedance Control 、 Fumiaki Takemori, Naoki Tomita, Daisuke Kushida, Akira Kitamura 、 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (頁 395 ~ 399) 、 2008年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
テキストマイニングを用いた製造知識の分析システム 、 百田淳,藤原玲子,櫛田大輔,北村章 、 第50 回自動制御連合講演会論文集 (頁 364 ~ 366) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
曲げセンサを用いた起立着座動作支援装具の開発 、 西本佳晃,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 122 ~ 123) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
リハビリテーションにおける能動運動状態の推定 、 金澤智宏,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 126 ~ 127) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
SKIP を用いた製造ノウハウの分析システム 、 百田淳,藤原玲子,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 174 ~ 175) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人搭乗型移動ロボットの開発~非接触型インピーダンス制御を用いた段差歩行~ 、 富田尚樹,鈴木貴之,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 130 ~ 131) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
多目的GA による商品の集約と流通を考慮した最適配置 、 横田昇幸,櫛田大輔,北村章,山根孝雄,中村昌弘 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 d-24巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
被介護者のための装着型下肢運動支援システム 、 西本佳晃,市川陽一,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-9巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
焼却炉における時系列データのクラスタリングとGP によるモデリング 、 米谷和雄,横田昇幸,櫛田大輔,北村章,前田知幸,中山万希志 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 d-40巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
EEG 成分による快適度判定の一般化-マッサージ機器制御への応用- 、 金澤智宏,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,藤川真志,近藤秀志 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-7巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
自然文を利用した製造知識の分析 、 百田淳,藤原玲子,中村紘介,櫛田大輔,北村章 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 d-38巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人間搭乗型移動ロボットの開発 、 富田尚樹,鈴木貴之,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-10巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステム 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,藤川真志,近藤秀志 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-8巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
RNN 型SOM を用いた時系列データのクラスタリングとGP によるモデリング 、 米谷和雄,横田昇幸,櫛田大輔,北村章,前田知幸,中山万希志 、 第51 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 3F3-6巻 (頁 249 ~ 250) 、 2007年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
多目的GA による商品の集約と流通を考慮した最適配置 、 横田昇幸,景山信一,櫛田大輔,北村章,山根孝雄,中村昌弘 、 第51 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 4W3-4巻 (頁 337 ~ 338) 、 2007年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Control Strategy for the Massage Chair Based on Human Skin Elasticity 、 T.Teramae, D.Kushida, F.Takemori, A.Kitamura, M.Fujikawa and H.Kondo 、 Proceedings of SICE Annual Conference 2007 、 1B巻 16-2号 (頁 631 ~ 636) 、 2007年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え 、 櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 システム制御情報学会論文誌 、 51巻 3号 (頁 91 ~ 97) 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
筋電位を用いた知的リハビリ支援システム 、 中村大悟,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第15 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 212 ~ 213) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
快適度を考慮したマッサージ機器の制御 、 百田淳,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第7 回IEEE 広島支部学生シンポジウム (頁 210 ~ 211) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
インピーダンス制御に基づくマスタスレーブ型セルフマッサージチェア 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,近藤秀志,藤川真志 、 第49 回自動制御連合講演会論文集 、 SU6-1-6巻 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
2足ロボットの歩行エネルギーに関する考察 、 富田尚樹,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第15 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 54 ~ 55) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
強化学習と順路探索によるウェブショップ倉庫内の最適動線計画 、 太田涼子,景山信一,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,中村昌弘,山根孝雄 、 第15 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 84 ~ 85) 、 2006年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
重心目標値追従による人と2 足ロボットの協調歩行 、 富田尚樹,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第24 回日本ロボット学会学術講演会 、 2I13巻 、 2006年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
マスタースレーブ型インピーダンス制御による仮想セルフマッサージチェアの研究 、 寺前達也,青野直樹,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第50 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (頁 309 ~ 310) 、 2006年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
強化学習による圧延荷重モデルの適応的パラメータ決定 、 景山信一,花田一了,櫛田大輔,北村章,西野都,中山万希志 、 第14 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 242 ~ 243) 、 2005年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋電位に基づく上腕運動の判定 、 中村大悟,櫛田大輔,北村章 、 第7 回IEEE 広島支部学生シンポジウム (頁 415 ~ 416) 、 2005年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
強化学習による圧延荷重モデルの適応型モデリング 、 景山信一,花田一了,櫛田大輔,北村章,西野都,中山万希志 、 第7 回IEEE 広島支部学生シンポジウム (頁 224 ~ 225) 、 2005年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
制約条件付き最適制御によるガス化溶融炉の制御 、 景山信一,友近信行,前田知幸,中山万希志,櫛田大輔,北村章 、 第49 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (頁 411 ~ 412) 、 2005年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
階層型強化学習によるモデリングと制御 、 花田一了,櫛田大輔,北村章,中山万希志,前田知幸,西野都 、 第5 回計測自動制御学会制御部門資料 (頁 605 ~ 608) 、 2005年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋電位に基づく上腕運動の判定 、 中村大悟,櫛田大輔,北村章 、 第49 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (頁 535 ~ 536) 、 2005年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Stepping Over Excess of Obstacle for Biped Robot Based on Hybrid Control 、 Daisuke KUSHIDA, Fumiaki TAKEMORI and Akira KITAMURA 、 IFAC World Congress 2005 、 0巻 0号 (頁 0) 、 2005年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Constraint of Center of Gravity in a Biped Walking Robot via Sliding Mode Approach 、 F.Takemori, A.Kitamura and D.Kushida 、 Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems 、 0巻 0号 (頁 1960 ~ 1965) 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
運動障害者のための食事動作支援装具と制御法の開発 、 櫛田大輔,中村政俊,後藤聡,久良修郭 、 電気学会論文誌C 、 124-C巻 6号 (頁 1296 ~ 1304) 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
On an Application of Dynamic Manipulability Ellipse to Biped Locomotion Robot 、 F.Takemori, A.Kitamura and D.Kushida 、 Proc. of 4th International Conference on the Advanced Mechatronics 、 0巻 0号 (頁 623 ~ 628) 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Design and Control of Pronation-Supination Orthosis for Challenged Persons’ Forearm 、 Daisuke Kushida, Hideaki Tanaka and Masatoshi Nakamura 、 International Symposium on Systems & Human Science -For Safety, Security, and Dependability- 、 0巻 0号 (頁 207 ~ 211) 、 2003年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Flexible Motion Realized by Force-free Control: Pull-Out Work by an Articulated Robot Arm 、 Daisuke Kushida, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura 、 International Journal of Control, Automation, and Systems 、 1巻 4号 (頁 464 ~ 473) 、 2003年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Forcefree Control of Articulated Robot Arm Considering Velocity Along Assigned Locus 、 Daisuke Kushida, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura 、 SICE Annual Conference 2002 、 0巻 0号 (頁 1695 ~ 1699) 、 2002年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御 、 櫛田大輔,中村政俊,後藤聡,久良修郭 、 電気学会論文誌D部門誌 、 122巻 11号 (頁 1059 ~ 1067) 、 2002年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Forcefree Control of Articulated Robot Arms with Assigned Locus 、 Daisuke Kushida, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura 、 Proceeding of the 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 、 3巻 0号 (頁 1377 ~ 1382) 、 2002年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
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