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• 21．

  ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え 、 櫛田大輔、竹森史暁、北村章 、 システム情報制御学会論文誌 、 51巻 3号 （頁 91 ～ 97） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 22．

  ２足ロボットの歩行エネルギーに関する考察 、 富田，竹森史暁，櫛田大輔，北村章 、 第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 54 ～ 55） 、 2006年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 23．

  重心目標値追従による人と２足ロボットの協調歩行 、 竹森史暁，富田直樹，北村章，櫛田大輔 、 第24回日本ロボット学会学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 2I13-1 ～ 2I13-2） 、 2006年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 24．

  インピーダンス制御に基づくマスタースレーブ型セルフマッサージチェア 、 寺前，櫛田，竹森史暁，北村他 、 第49回自動制御連合講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 SU6-1-6 ～ 0） 、 2006年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 25．

  Motion Control of a Biped Locomotion Robot Based on Dynamic Manipulability Ellipse 、 Fumiaki Takemori, K. Kakita, A. Kitamura and D. Kushida 、 Proc. of SICE Annual Conf. 2005 、 TA1巻 13-1号 （頁 1881 ～ 1884） 、 2005年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 26．

  Stepping Over Excess of Obstacle for Biped Robot Based on Hybrid Control 、 D. Kushida, Fumiaki Takemori and A. Kitamura 、 Preprints of the 16th IFAC World Congress 、 CDROM巻 0号 （頁 0 ～ 4） 、 2005年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 27．

  Constraint of Center of Gravity in a Biped Walking Robot via Sliding Mode Approach 、 Fumaki Takemori, Akira Kitamura and Daisuke Kushida 、 Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 、 0巻 0号 （頁 1960 ～ 1965） 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 28．

  動的可操作性楕円を応用した２足ロボットの段差歩行 、 武市聡博、竹森史暁、北村章、櫛田大輔 、 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 220 ～ 221） 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 29．

  ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え 、 櫛田大輔、竹森史暁、北村章 、 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 176 ～ 177） 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 30．

  トルク制限を考慮したアームロボットの追従制御 、 垣田堅吾、竹森史暁、北村章、櫛田大輔 、 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 212 ～ 213） 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 31．

  On an Application of Dynamic Manipulability Ellipse to Biped Locomotion Robot 、 Fumaki Takemori, Akira Kitamura and Daisuke Kushida 、 Proc. of The 4th International Conference on the Advanced Mechatronics 、 0巻 0号 （頁 623 ～ 628） 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 32．

  Soft Landing Approach for a Reduced Biped Walking Model 、 Fumiaki Takemori and Akira Kitamura 、 Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics 、 0巻 0号 （頁 753 ～ 758） 、 2003年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 33．

  厳密な線形化による２脚歩行ロボットの姿勢制御 、 花房陽吉，竹森史暁，北村章 、 第12回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 132 ～ 133） 、 2003年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 34．

  擬似円弧運動による２足歩行機械の一歩容 、 花房陽吉，竹森史暁，北村章 、 計測自動制御学会３回制御部門大会資料 、 0巻 0号 （頁 703 ～ 706） 、 2003年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 35．

  Amplitude Dependent Stability Analysis for Non-linear Sampled-data Control Systems in a Frequency Domain 、 Yoshifumi Okuyama and Fumiaki Takemori 、 Nonlinear Control Systems 2001, Pergamon Press 、 0巻 0号 （頁 717 ～ 722） 、 2002年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 36．

  Robust Stability Analysis for Nonlinear Sampled-Data Control Systems in a Frequency Domain 、 Yoshifumi Okuyama and Fumiaki Takemori 、 European Journal of Control 、 8巻 2号 （頁 99 ～ 108） 、 2002年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

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