36 件中 1 - 20 件目
Path Planning for Mobile Robot by Sequential Generation of Valley and Saddle-shaped Potential Fields 、 Mahiro Koike, Fumiaki Takemori 、 Proceedings of the 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 （頁 203 ～ 209） 、 2024年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Leading Trajectory Planning for Virtual Connected Transfer Robots Using Multiple Robots 、 Fumiaki Takemori, Yui Kaneko, Ryoga Hayashi 、 Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems （頁 197 ～ 202） 、 2022年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Possibility of Getting on/off Public Vehicle by Manual Wheelchair with 4 Degrees of Freedom Contact Arm Mechanism 、 Fumiaki Takemor, R. Hayashi 、 Proceedings of the 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines （頁 477 ～ 488） 、 2021年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Human Following Robot System by Virtual Connected Vehicle Model and Estimation Human Posture with Scanning Rangefinder 、 Fumiaki Takemori, H. Furue 、 Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics （頁 64 ～ 65） 、 2021年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム 、 竹森史暁，本池優菜 、 日本ロボット学会誌 、 39巻 2号 （頁 159 ～ 168） 、 2021年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
外乱オブザーバを応用した高さが未知な段差を昇降可能な車椅子の開発 、 竹森史暁 、 日本機械学会論文集 、 87巻 895号 （頁 1 ～ 13） 、 2021年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 日本語
Traveling Support of Wheelchair by Using Mobile Robot with Active Caster Opposed Dual-wheel 、 Fumiaki Takemori 、 Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics （頁 345 ～ 346） 、 2015年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
Recongnition and Grasping Control of Wheelchair Handles by Dual-armed Welfare Robot with Visual Sensor 、 Fumiaki Takemori, Kota Adachi and Koki Muragaki 、 Proceedings of 2014 International Conference on Information Systems and Computer Technology （頁 59 ～ 62） 、 2014年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of Stair Locomotive Wheelchair with Adjustable Wheelbase 、 Tsuyoshi Yamamoto and Fumiaki Takemori 、 Proceedings of SICE Annual Conference 2012 （頁 629 ～ 633） 、 2012年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
k-means法とNNを用いたEEGに基づく快－不快推定とマッサージシステムへの応用 、 寺前，櫛田大輔，竹森史暁，北村章 、 電気学会論文誌Ｃ 、 131巻 1号 （頁 102 ～ 108） 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Availability of Mechanomyogram for Lower Limbs Power Assist System 、 F.Takemori and M.Uzumi 、 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 、 0巻 0号 （頁 209 ～ 212） 、 2009年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語
筋音図を用いた装着型下肢運動支援システム 、 埋見，竹森史暁，櫛田，北村 、 第11回「運動と制御」シンポ講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 399 ～ 402） 、 2009年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステムの構築 、 寺前，櫛田大輔，竹森史暁，北村章 、 電気学会論文誌Ｃ 、 129巻 4号 （頁 646 ～ 652） 、 2009年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Force Control Strategy for Massage Chair Based on Massur's Knowhow Data Base 、 T.Teramae, D.Kushida, F.Takemori and A.Kitamura 、 23rd Int. Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 、 0巻 0号 （頁 161 ～ 164） 、 2008年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語
Mobility of Legged Robot by Non-Contacting Impedance Control 、 F.Takemori, N.Tomita, D.kushida and A.Kitamura 、 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 、 0巻 0号 （頁 395 ～ 399） 、 2008年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語
Control Strategy for the Massage Chair Based on Human Skin Elasticity 、 T.Teramae, D.Kushida, F.Takemori, A.Kitamura, et.al. 、 SICE Annual Conference 2007 、 1B巻 0号 （頁 631 ～ 636） 、 2007年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語
被介護者のための装着型下肢運動支援システム 、 西本、市川、竹森史暁、櫛田、北村他 、 第９回IEEE広島支部学生シンポ概要集 、 0巻 0号 （頁 a-9 ～ 0） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人搭乗型移動ロボットの開発－非接触型インピーダンス制御を用いた段差歩行－ 、 富田，鈴木、竹森史暁，櫛田大輔，北村章 、 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 130 ～ 131） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人間搭乗型移動ロボットの開発 、 富田，鈴木、竹森史暁，櫛田大輔，北村章 、 第９回IEEE広島支部学生シンポ概要集 、 0巻 0号 （頁 a-10 ～ 0） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語
曲げセンサを用いた起立着座動作支援装具の開発 、 西本、竹森史暁、櫛田、北村他 、 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 122 ～ 123） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語