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• 1．

  Path Planning for Mobile Robot by Sequential Generation of Valley and Saddle-shaped Potential Fields 、 Mahiro Koike, Fumiaki Takemori 、 Proceedings of the 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 （頁 203 ～ 209） 、 2024年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 2．

  Leading Trajectory Planning for Virtual Connected Transfer Robots Using Multiple Robots 、 Fumiaki Takemori, Yui Kaneko, Ryoga Hayashi 、 Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems （頁 197 ～ 202） 、 2022年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 3．

  Possibility of Getting on/off Public Vehicle by Manual Wheelchair with 4 Degrees of Freedom Contact Arm Mechanism 、 Fumiaki Takemor, R. Hayashi 、 Proceedings of the 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines （頁 477 ～ 488） 、 2021年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 4．

  Human Following Robot System by Virtual Connected Vehicle Model and Estimation Human Posture with Scanning Rangefinder 、 Fumiaki Takemori, H. Furue 、 Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics （頁 64 ～ 65） 、 2021年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 5．

  自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム 、 竹森史暁，本池優菜 、 日本ロボット学会誌 、 39巻 2号 （頁 159 ～ 168） 、 2021年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 6．

  外乱オブザーバを応用した高さが未知な段差を昇降可能な車椅子の開発 、 竹森史暁 、 日本機械学会論文集 、 87巻 895号 （頁 1 ～ 13） 、 2021年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 日本語

• 7．

  Traveling Support of Wheelchair by Using Mobile Robot with Active Caster Opposed Dual-wheel 、 Fumiaki Takemori 、 Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics （頁 345 ～ 346） 、 2015年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語

• 8．

  Recongnition and Grasping Control of Wheelchair Handles by Dual-armed Welfare Robot with Visual Sensor 、 Fumiaki Takemori, Kota Adachi and Koki Muragaki 、 Proceedings of 2014 International Conference on Information Systems and Computer Technology （頁 59 ～ 62） 、 2014年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 9．

  Development of Stair Locomotive Wheelchair with Adjustable Wheelbase 、 Tsuyoshi Yamamoto and Fumiaki Takemori 、 Proceedings of SICE Annual Conference 2012 （頁 629 ～ 633） 、 2012年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 10．

  k-means法とNNを用いたEEGに基づく快－不快推定とマッサージシステムへの応用 、 寺前，櫛田大輔，竹森史暁，北村章 、 電気学会論文誌Ｃ 、 131巻 1号 （頁 102 ～ 108） 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 11．

  Availability of Mechanomyogram for Lower Limbs Power Assist System 、 F.Takemori and M.Uzumi 、 International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 、 0巻 0号 （頁 209 ～ 212） 、 2009年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 12．

  筋音図を用いた装着型下肢運動支援システム 、 埋見，竹森史暁，櫛田，北村 、 第11回「運動と制御」シンポ講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 399 ～ 402） 、 2009年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 13．

  皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステムの構築 、 寺前，櫛田大輔，竹森史暁，北村章 、 電気学会論文誌Ｃ 、 129巻 4号 （頁 646 ～ 652） 、 2009年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 14．

  Force Control Strategy for Massage Chair Based on Massur's Knowhow Data Base 、 T.Teramae, D.Kushida, F.Takemori and A.Kitamura 、 23rd Int. Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 、 0巻 0号 （頁 161 ～ 164） 、 2008年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 15．

  Mobility of Legged Robot by Non-Contacting Impedance Control 、 F.Takemori, N.Tomita, D.kushida and A.Kitamura 、 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 、 0巻 0号 （頁 395 ～ 399） 、 2008年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 16．

  Control Strategy for the Massage Chair Based on Human Skin Elasticity 、 T.Teramae, D.Kushida, F.Takemori, A.Kitamura, et.al. 、 SICE Annual Conference 2007 、 1B巻 0号 （頁 631 ～ 636） 、 2007年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 17．

  被介護者のための装着型下肢運動支援システム 、 西本、市川、竹森史暁、櫛田、北村他 、 第９回IEEE広島支部学生シンポ概要集 、 0巻 0号 （頁 a-9 ～ 0） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 18．

  人搭乗型移動ロボットの開発－非接触型インピーダンス制御を用いた段差歩行－ 、 富田，鈴木、竹森史暁，櫛田大輔，北村章 、 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 130 ～ 131） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 19．

  人間搭乗型移動ロボットの開発 、 富田，鈴木、竹森史暁，櫛田大輔，北村章 、 第９回IEEE広島支部学生シンポ概要集 、 0巻 0号 （頁 a-10 ～ 0） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 20．

  曲げセンサを用いた起立着座動作支援装具の開発 、 西本、竹森史暁、櫛田、北村他 、 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 122 ～ 123） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 21．

  ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え 、 櫛田大輔、竹森史暁、北村章 、 システム情報制御学会論文誌 、 51巻 3号 （頁 91 ～ 97） 、 2007年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 22．

  ２足ロボットの歩行エネルギーに関する考察 、 富田，竹森史暁，櫛田大輔，北村章 、 第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 54 ～ 55） 、 2006年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 23．

  重心目標値追従による人と２足ロボットの協調歩行 、 竹森史暁，富田直樹，北村章，櫛田大輔 、 第24回日本ロボット学会学術講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 2I13-1 ～ 2I13-2） 、 2006年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 24．

  インピーダンス制御に基づくマスタースレーブ型セルフマッサージチェア 、 寺前，櫛田，竹森史暁，北村他 、 第49回自動制御連合講演会概要集 、 0巻 0号 （頁 SU6-1-6 ～ 0） 、 2006年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 25．

  Motion Control of a Biped Locomotion Robot Based on Dynamic Manipulability Ellipse 、 Fumiaki Takemori, K. Kakita, A. Kitamura and D. Kushida 、 Proc. of SICE Annual Conf. 2005 、 TA1巻 13-1号 （頁 1881 ～ 1884） 、 2005年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 26．

  Stepping Over Excess of Obstacle for Biped Robot Based on Hybrid Control 、 D. Kushida, Fumiaki Takemori and A. Kitamura 、 Preprints of the 16th IFAC World Congress 、 CDROM巻 0号 （頁 0 ～ 4） 、 2005年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 27．

  Constraint of Center of Gravity in a Biped Walking Robot via Sliding Mode Approach 、 Fumaki Takemori, Akira Kitamura and Daisuke Kushida 、 Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 、 0巻 0号 （頁 1960 ～ 1965） 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 28．

  動的可操作性楕円を応用した２足ロボットの段差歩行 、 武市聡博、竹森史暁、北村章、櫛田大輔 、 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 220 ～ 221） 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 29．

  ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え 、 櫛田大輔、竹森史暁、北村章 、 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 176 ～ 177） 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 30．

  トルク制限を考慮したアームロボットの追従制御 、 垣田堅吾、竹森史暁、北村章、櫛田大輔 、 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 212 ～ 213） 、 2004年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 31．

  On an Application of Dynamic Manipulability Ellipse to Biped Locomotion Robot 、 Fumaki Takemori, Akira Kitamura and Daisuke Kushida 、 Proc. of The 4th International Conference on the Advanced Mechatronics 、 0巻 0号 （頁 623 ～ 628） 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 32．

  Soft Landing Approach for a Reduced Biped Walking Model 、 Fumiaki Takemori and Akira Kitamura 、 Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics 、 0巻 0号 （頁 753 ～ 758） 、 2003年 、 国際会議proceedings 、 共著 、 英語

• 33．

  厳密な線形化による２脚歩行ロボットの姿勢制御 、 花房陽吉，竹森史暁，北村章 、 第12回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 、 0巻 0号 （頁 132 ～ 133） 、 2003年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 34．

  擬似円弧運動による２足歩行機械の一歩容 、 花房陽吉，竹森史暁，北村章 、 計測自動制御学会３回制御部門大会資料 、 0巻 0号 （頁 703 ～ 706） 、 2003年 、 学術雑誌 、 査読無し 、 共著 、 日本語

• 35．

  Amplitude Dependent Stability Analysis for Non-linear Sampled-data Control Systems in a Frequency Domain 、 Yoshifumi Okuyama and Fumiaki Takemori 、 Nonlinear Control Systems 2001, Pergamon Press 、 0巻 0号 （頁 717 ～ 722） 、 2002年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 36．

  Robust Stability Analysis for Nonlinear Sampled-Data Control Systems in a Frequency Domain 、 Yoshifumi Okuyama and Fumiaki Takemori 、 European Journal of Control 、 8巻 2号 （頁 99 ～ 108） 、 2002年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

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