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Development and Performance Evaluation of Hardware in the Loop Simulator for Small Spacecraft’s Motion Estimation 、 Takayuki Yamamoto, Katsuyoshi Tsujita, Wataru Kase 、 Proc. of the 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2023 、 2023年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A small Spacecraft's Motion Estimation Using a Hardware in the Loop Simulator 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Advanced Experimental Mechanics 、 8巻 （頁 39 ～ 46） 、 2023年08月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語
A feasible study on the model predictive control for docking approach of small spacecraft using thrusters and a control moment gyro 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) （頁 696 ～ 701） 、 2023年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
A model predictive control of small spacecraft maneuver for autonomous docking 、 Asumi Nishimura and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 、 2023年06月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
An experimental maneuver control for rendezvous and soft docking of a small spacecraft 、 Katsuyoshi Tsujita 、 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 、 2023年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語
Trunk Viscoelasticity and Gait Stability in Quadruped Walking 、 Yasuhiro Okada, Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Dynamics and Control 、 2023年01月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of assist device for human sit-to-stand movement with minimal design concept 、 Hayata Shimizu,and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Motion recall through tactile sensing using a robot as a medium 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
Development of a hardware simulator for the attitude estimation of a spacecraft on the ground test 、 Takayuki Yamamoto, Kanda Miyazaki, and KatsuyoshiTsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a control sytem for docking mission of small spacecraft optimizing enrgy consumption and fuel of the actuators 、 Asumi Nishimura and KatsuyoshiTsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Formulation of space debris nutation motion by quaternions and estimation of attitude motion using Kalman filter 、 Takayuki Yamamoto, Kanta Miyazaki and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) （頁 1173 ～ 1178） 、 2022年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Formulation of space debris nutation motion by quaternions and estimation of attitude motion using Kalman filter 、 Takayki Yamamoto, Kanda Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Sapporo, Japan （頁 1173 ～ 1178） 、 2022年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A simple model analysis of a space exploration rover’s mobility against variance of gravity and movement speed 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Life and Robotics 、 27巻 3号 （頁 441 ～ 447） 、 2022年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語
Development of an autonomous soft docking of small spacecraft using visual guidance saving computational cost and hardware resources 、 Asumi Nishimura, and Katsuyosh iTsujita 、 Proc. of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science, Online 、 2022年02月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft in nutation motion 、 Kandta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science, Online 、 2022年02月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance 、 Katsuyoshi Tsujita and Asumi Nishimura 、 Proc. of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) （頁 25 ～ 28） 、 2022年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance 、 Katsuyoshi Tsujita, and Asumi Nishimura 、 Proc. of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022, Online 、 2022年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Control strategy of human the sit-to-stand movement 、 Hayata Shimizu, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021, Online 、 2021年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft with visual tracking of feature points 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021, Online 、 2021年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
An analysis of the mobility of a space exploration rover against variance of the gravity and movement speed 、 Ayana Nakayama, Asumi Nishimura, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Motion analysis for prevention of falling during human Sit-to-Stand Motion 、 Hayata Shimizu, Naoto Ikeda, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on estimation of spin motion of the decommissioned spacecraft using visual tracking 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on autonomous state transition in the mobility of a space exploration rover 、 Ayana Nakayama, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2020年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on motion estimation of the decommissioned spacecraft with a captured image 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2020年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a Location estimation System for Minute Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) （頁 7302 ～ 7307） 、 2019年11月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Ayana Nakayama, Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Life and Robotics 、 25巻 1号 （頁 81 ～ 88） 、 2019年10月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development and Performance Evaluation of a Gravity Compensation System for the Spacecraft Prototype Test by Using Multi Robots 、 Ayana Nakayama, Yoshiki Ogawa, Sora Saito, Tomohiro Hirata, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 32th International Symposium on Space Technology and Science, Fukui, Japan 、 2019年06月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2019年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on support condition of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Tmohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 14th International Conference on Motion and Vibration Control, Daejeon, Korea 、 2018年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Simulation study on supporting condition of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft 、 Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 18th Int. Conf. on Advanced Robotics(ICAR) 2017, Hong Kong, China 、 2017年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Inverse Dynamic Touch to Recall One’s Subjectivity 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the19th Int. Conf. on Perception and Action(ICPA) , Daejeon, Korea 、 2017年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 単著 、 英語
A Suitable Design of Assist System for Human Meal by Reducing Maneuverability Variance in Workspace 、 Kiyotaka Fukui and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 28巻 6号 （頁 782 ～ 789） 、 2016年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft 、 Kazuhisa Nitta, Katsuyoshi Tsujita, and Naoko Kishimoto 、 Proc. of SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Sapporo, Japan 、 2016年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Robots as mediums 、 Katsuyoshi Tsujita, Kohei Yabuki, Miki Goan, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of IEEE/RSJ IROS 2016, Daejeon, Korea 、 2016年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Kinematical Design of a Power Assist System based on the Optimal Maneuverability Distribution 、 Kiyotaka Fukui and KatsuyoshiTsujita 、 Proc. of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, Japan 、 2015年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Mediaum Perception Robot 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita, Susumu Kihara, and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 18th International Conference on Perception and Action, Minneapolis, USA 、 2015年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Identifying individual traits with a medium perception robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kimura, and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 18th International Conference on Perception and Action, Minneapolis, USA 、 2015年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
遮蔽縁が創り出す包囲空間の奥行き：絵画における空間表現の研究 、 後安美紀，辻田勝吉，石川卓磨，高嶋晋一，木原進, 岡﨑乾二郎 、 生態心理学研究 、 8巻 1号 （頁 33 ～ 47） 、 2015年04月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Point contact and relative motion of drawing can identify individual traits 、 Kohei Yabuki, Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2014, San Diego, USA 、 2014年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a gravity compensation system for the prototype tests of deployable space structures by using multi mobile robots 、 Hiroki Shigematsu, Naoko Kishimoto and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 65th International Astronautical Congress, Toronto, Canada 、 2014年09月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Development of a gravity compensation system for the prototype test of space crafts by using modular robots 、 Hiroki Shigematsu, Katsuyoshi Tsujita and Naoko Kishimoto 、 Proc. of Int. Conf. on Motion and Vibration Control, Sapporo, Japan 、 2014年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a System for Location Finding of Low-Level Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance 、 Kousuke Miyaji and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Mechanics Engineering and Automation 、 4巻 5号 （頁 403 ～ 411） 、 2014年05月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Kinematic Analysis of Joint Synergy of the Lower Limb in Human Locomotion 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Mechanics Engineering and Automation 、 4巻 2号 （頁 149 ～ 157） 、 2014年02月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a system for location finding of low-level sound source by using human acoustic system with stochastic resonance 、 Kosuke Miyaji and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Kobe, Japan 、 2013年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on the joint synergy of lower limbs in human locomotion with physical constraints on the knee 、 Katsuyoshi Tsujita, Sadahiro Senda and Nanase Takata 、 Proc. of the 17th International Conference on Perception and Action (ICPA 17), Estoril, Portugal 、 2013年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A Step up in logical type as seen in "Figure-Ground Reversal": Ambient space represented on painting on surfaces 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita, Takuma Ishikawa, ShinichiTakashima, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 17th International Conference on Perception and Action (ICPA 17), Estoril, Portugal 、 2013年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A study on joint synergy in human locomotion with physical constraints on the knee 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Fukuoka, Japan （頁 349 ～ 354） 、 2012年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study on Joint Synergy in Human Locomotion under Physical Constraints on the Knee 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 11th Motion and Vibration Conference, Fort Lauderdale, USA 、 2012年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study of the Effect of Structural Damping on Gait Stability in Quadrupedal Locomotion using a Musculoskeletal Robot 、 Kenji Miki and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of IEEE/RSJ IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal （頁 1976 ～ 1981） 、 2012年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Stability Analysis on Quadrupedal Gaits according to Body’s Flexibility using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of IEEE ROBIO, Phuket, Thailand （頁 1609 ～ 1614） 、 2011年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion using Motion Capture Data 、 NanaseTakata, Sadahiro Senda, Kiichi Nakai, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Awajishima, Japan 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A Study on Trunk Stiffness and Gait Stability in Quadrupedal Locomotion Using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines, Awaji, Japan （頁 83 ～ 84） 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion using Motion Capture Data 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines, Awaji, Japan （頁 81 ～ 82） 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Mode Analyses on Kinematical Structure of Common Motion Pattern, Personal Peculiarity and Motor Dysfunction in Human Locomotion 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 16th Int. Conf. on Perception and Action, Ouro Preto, Brazil （頁 143 ～ 144） 、 2011年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Direct and Indirect Control of Collective Human Action in a Medium-Sized Drama System 、 Miki Goan and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 16th Int. Conf. on Perception and Action, Ouro Preto, Brazil 、 2011年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 16th Int. Conf. on Perception and Action, Ouro Preto, Brazil （頁 186 ～ 189） 、 2011年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A Study on Trunk Stiffness and Gait Stability in Quadrupedal Locomotion Using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of Int. Conf. on Advanced Robotics, Tallinn, Estonia （頁 316 ～ 321） 、 2011年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
An Adaptive Locomotion of a Quadruped Robot on Irregular Terrain using Simple Biomimetic Oscillator and Reflex Controllers without Visual Information 、 Katsuyoshi Tsujita, Masashi Matsuda and Tatsuya Masuda 、 Proc. of IEEE ROBIO 2010, Tianjini, China （頁 1358 ～ 1363） 、 2010年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
The More Rehearsal, the More Noise in Timing Patterns 、 Miki Goan, Takugo Fukaya and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of NOISE AND FLUCTUATIONS: 20th International Conference on Noise and Fluctuations (ICNF‐2009), Pisa, Italy1129号 （頁 559 ～ 562） 、 2009年04月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Feasibility Study on Stability of Gait Patterns with Changable Body Stiffness using Pneumatic Actuators in Quadruped Robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Toshiya Kobayashi, Takashi Inoura and Tatsuya Masuda 、 Advanced Robotics23号 （頁 503 ～ 520） 、 2009年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study on Locomotion Stability by Controling Joint Stiffness of Biped Robot with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, Toshiya Kobayashi and Tatsuya Masuda 、 Motion and Vibration Control （頁 305 ～ 314） 、 2009年01月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study on Locomotion Stability by Controling Joint Stiffness of Biped Robot with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, Toshiya Kobayashi and Tatsuya Masuda 、 Motion and Vibration Control, Selected Papers from MOVIC 2008, Munich, Germany （頁 305 ～ 314） 、 2009年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Adaptive locomotion control of a legged robot with pneumatic actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, Toshiya Kobayashi, Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Sanya, China 、 2008年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Gait Transition by Tuning Muscle Tones using Pneumatic Actuators in Quadruped Locomotion 、 Katsuyoshi Tsujita, Toshiya Kobayashi, Takashi Inoura and Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France 、 2008年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on adaptive gait transition of quadruped locomotion by changing muscle tone 、 Katsuyoshi Tsujita, Toshiya Kobayashi, Takashi Inoura, Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2008 SICE Annual Conference, Tokyo, Japan 、 2008年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
演劇創作におけるシステムダイナミクス 、 後安美紀，辻田勝吉 、 認知科学 、 14巻 4号 （頁 509 ～ 531） 、 2007年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Oscillator-controlled Bipedal Walker with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita,Takashi Inoura, Tatsuya Masuda 、 Proc. of SICE Annual Conference 2007, Takamatsu, Japan 、 2007年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Succeeding Stages in Acquisition Process of Acting Performance: A Study on Actors’ Skill in Controlling Speech Timing 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of Perception and Action IX 2007, Yokohama, Japan 、 2007年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
An analysis of creative process of making a drama by dynamical systems approach 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of Perception and Action IX, 2007, Yokoyama, Japan 、 2007年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Oscillator controlled Bipedal Walk with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, A.Morioka, K.Nakatani, Kenji Suzuki and Tatsuya Masuda 、 Journal of Mechanical Science and Technology 、 21巻 3号 （頁 976 ～ 980） 、 2007年06月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Simulation of Acquisition of Locomotion of an Infant Robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijin, China 、 2006年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Locomotion control of a multi-legged locomotion robot using oscillators 、 K.azuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Yasmine Hammamet, Tunisia 、 2006年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Oscillator-controlled bipedal walk with pneumatic actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, A.Morioka, K.Nakatani, Kenji Suzuki and Tatsuya Masuda 、 Proc. Int. Conf. on Motion and Vibration Control 2006, Daejon, Korea （頁 670 ～ 675） 、 2006年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Dynamic Turning Control of a Quadruped Lo comotion Robot using Oscillators 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 Advanced Robotics 、 19巻 10号 （頁 1115 ～ 1133） 、 2005年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on optimal gait pattern of a quadruped locomotion robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Manabu Kawakami, Kazuo Tsuchiya 、 2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583), Den Haag, Holland （頁 745 ～ 749） 、 2004年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Takateru Urakubo, Zenta Sugawara 、 Journal of Vibration and Control 、 10巻 9号 （頁 1271 ～ 1289） 、 2004年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Attitude Control of a Spacecraft with Two Reaction Wheels 、 Takateru Urakubo, Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Vibration and Control 、 10巻 9号 （頁 1291 ～ 1311） 、 2004年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on adaptive generation of motion pattern of a quadruped locomotion robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 Proc .of SICE 2004 Annual Conference, Sapporo, Japan （頁 2057 ～ 2062） 、 2004年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Turning Control of a Biped Locomotion Robot using Nonlinear Oscillators 、 Shinya Aoi, K.azuo Tsuchiya, Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, New Orleans, USA （頁 3043 ～ 3048） 、 2004年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Dynamic turning control of a quadruped robot using oscillator network 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, New Orleans, USA （頁 2613 ～ 2618） 、 2004年04月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Locomotion Control of a Biped Locomotion Robot using Nonlinear Oscillators 、 K.azuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita 、 Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) ,Las Vegas, USA （頁 1745 ～ 1750） 、 2003年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Turning Strategy of a Multi-Legged Locomotion Robot 、 Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi and Katsuyoshi Tsujita 、 Adaptive Motion of Animals and Machines, Kyoto, Japan （頁 227 ～ 236） 、 2003年03月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Central Pattern Generator モデルに基づく 4 脚歩行ロボットの歩行制御 、 土屋和雄, 辻田勝吉 、 日本ロボット学会誌 、 20巻 3号 （頁 21 ～ 24） 、 2002年04月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Motion Control of a Nonholonomic System Based on the Lyapunov Control Method 、 Kazuo Tsuchiya, Takateru Urakubo and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Guidance, Control and Dynamics 、 25巻 2号 （頁 285 ～ 290） 、 2002年04月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御 、 浦久保孝光，土屋和雄，辻田勝吉 、 計測自動制御学会論文集 、 37巻 11号 （頁 1020 ～ 1025） 、 2001年11月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Adaptive Gait Pattern Control of a Quadruped Locomotion Robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Ahmet Onat 、 Proc. Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hawaii, USA （頁 2318 ～ 2325） 、 2001年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Decentralized autonomous control of a quadrupedal locomotion robot using oscillators 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya and Ahmet Onat 、 Artificial Life and Robotics 、 5巻 （頁 152 ～ 158） 、 2001年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A deterministic annealing algorithm for a combinatorial optimization problem using replicator equations 、 Kazuo Tsuchiya, Takehiko Nishiyama and Katsuyoshi Tsujita 、 Physica D 、 149巻 （頁 161 ～ 173） 、 2001年02月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Markov Chain Monte Carlo Algo rithm for the Quadratic Assignment Problem Based on Replicator Equations 、 Takehiko Nishiyama, Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Neural Networks, Lecture Notes in Computer Science 、 2130巻 （頁 148 ～ 155） 、 2001年01月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Locomotion Control of a Multipod Locomotion Robot with CPG Principles 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Ahmet Onat, Shinya Aoi and Manabu Kawakami 、 Proc. of The Sixth International Symposium of Artifical Life and Robotics, 2001, Beppu, Japan （頁 421 ～ 426） 、 2001年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Markov Chain Monte Carlo Algorithm for the Quadratic Assignment Problem Based on Replicator Equations 、 Takehiro Nishiyama, Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of International Conference on Artificial Neural Networks 2001, Vienna, Austria （頁 146 ～ 155） 、 2001年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Motion control of a two-wheeled mobile robot 、 Takateru Urakubo, Kazuo Tsuchiya, and Katsuyoshi Tsujita 、 Advanced Robotics 、 15巻 7号 （頁 711 ～ 728） 、 2001年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
An Algorithm for a Nonlinear Optimization Problem Using Replicator Equations 、 Kazuo Tsuchiya, Takehiro Nishiyama, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 7th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), Taejon, Korea （頁 1312 ～ 1317） 、 2000年11月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Force Control of a Space Manipulator 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya and Yousuke Kawano 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 12巻 4号 （頁 351 ～ 355） 、 2000年08月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Autonomous decentralized control of a quadruped robot locomotion using oscillators 、 Katskyoshi Tsujita, Ahmet Onat, Kazuo Tsuchiya and Yosuke Kawano 、 Proc. 5th Int. Symp. on A-Life and Robotics, Beppu, Japan （頁 703 ～ 710） 、 2000年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Motion Control of a Two-Wheeled Mobile Robot 、 Kazuo Tsuchiya, Kakateru Urakubo and Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,Tokyo, Japan 、 1999年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Deterministic Annealing Algorithm for a Combinatorial Optimization Problem by the use of Replicator Equations 、 Kazuo Tsuchiya, Kakehiro Nishiyama and Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,Tokyo, Japan 、 1999年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links 、 Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Proc. of i-SAIRAS 1999, Noordwijk, Netherlands （頁 655 ～ 662） 、 1999年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study on optimal motion of a biped locomotion machine 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya and Yousuke Kawano 、 Artificial Life and Robotics 、 3巻 （頁 55 ～ 60） 、 1999年06月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
The Inverse Kinematics and Dynamics of a Flexible Manipulator for Trajectory and Force Control 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Takehiro Kamiya and Yosuke Kawano 、 Proc .of the 4th International Conference on Motion and Vibration Control, 1998, Zurich, Switzerland （頁 955 ～ 960） 、 1998年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Robust Shape Control of a Flexible Structure 、 Takeya Shima, Takeshi Fukunaga, Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Acta Astronautica 、 41巻 1号 （頁 7 ～ 14） 、 1997年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Design of a Complex System based on the Maximum Entropy Principle 、 Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Life and Robotics 、 1巻 （頁 65 ～ 68） 、 1997年06月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
An Experimental Study on Motion Control of a Biped Locomotion Machine using Reaction Wheels 、 Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Proc. of 4th International Symposium on Experimental Robotics, Palo Alto, USA （頁 346 ～ 351） 、 1995年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
ホイールを用いた二脚歩行機械の動力学解析と歩行制御 、 辻田勝吉 , 土屋和雄 、 日本 機械学会論文集（Ｃ編） 、 60巻 578号 （頁 220 ～ 227） 、 1994年10月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Motion Control of a Biped Locomotion Machine 、 Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Proc. of 2nd International Conference on Motion and Vilration Control, Yokohama, Japan （頁 180 ～ 185） 、 1994年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
四足歩行機械のモデリングとシミュレーション 、 土屋和雄 , 辻田勝吉 , 大賀琢也 、 日本 機械学会論文集（Ｃ編） 、 59巻 563号 （頁 2206 ～ 2212） 、 1993年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
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