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Design and Evaluation of a Variable Ground-Contact-Area Mechanism for a Legged Type Planetary Exploration Rover 、 Kensuke Mori, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a guidance and capture control system for a Post-tethered docking mechanism for micro-satellites 、 Yuto Hara, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study on the Potential for Drawing Robots to Induce Latent Human Movement 、 Asuka Yoshia, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
The Effect of Lug Alignment Angle on Driving Performance and Evaluation of Lug Installation Conditions for Driving Performance Improvement ~Two-track Crawler Running Experiment and PIV Analysis~ 、 Kazuki Maeda, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 、 2026年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on the alignment angle of the lugs for the lunar rover's crawler mechanism and its mobility performance 、 Kazuki Maeda, Katsuyoshi Tsujita 、 MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 、 12巻 6号 、 2025年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development and validation of a post-tether docking system for small satellites 、 Yuto Hara, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2025 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2025) 、 2025年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development and Performance Evaluation of Hardware in the Loop Simulator for Small Spacecraft’s Motion Estimation 、 Takayuki Yamamoto, Katsuyoshi Tsujita, Wataru Kase 、 Proc. of the 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2023 、 2023年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A small Spacecraft's Motion Estimation Using a Hardware in the Loop Simulator 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Advanced Experimental Mechanics 、 8巻 （頁 39 ～ 46） 、 2023年08月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語
A feasible study on the model predictive control for docking approach of small spacecraft using thrusters and a control moment gyro 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) （頁 696 ～ 701） 、 2023年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
A model predictive control of small spacecraft maneuver for autonomous docking 、 Asumi Nishimura and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 34th International Symposium on Space Technology and Science 、 2023年06月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
An experimental maneuver control for rendezvous and soft docking of a small spacecraft 、 Katsuyoshi Tsujita 、 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 、 2023年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語
Trunk Viscoelasticity and Gait Stability in Quadruped Walking 、 Yasuhiro Okada, Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Dynamics and Control 、 2023年01月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of assist device for human sit-to-stand movement with minimal design concept 、 Hayata Shimizu,and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Motion recall through tactile sensing using a robot as a medium 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
Development of a hardware simulator for the attitude estimation of a spacecraft on the ground test 、 Takayuki Yamamoto, Kanda Miyazaki, and KatsuyoshiTsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a control sytem for docking mission of small spacecraft optimizing enrgy consumption and fuel of the actuators 、 Asumi Nishimura and KatsuyoshiTsujita 、 Proc. of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022, Online 、 2022年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Formulation of space debris nutation motion by quaternions and estimation of attitude motion using Kalman filter 、 Takayuki Yamamoto, Kanta Miyazaki and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) （頁 1173 ～ 1178） 、 2022年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Formulation of space debris nutation motion by quaternions and estimation of attitude motion using Kalman filter 、 Takayki Yamamoto, Kanda Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Sapporo, Japan （頁 1173 ～ 1178） 、 2022年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A simple model analysis of a space exploration rover’s mobility against variance of gravity and movement speed 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Life and Robotics 、 27巻 3号 （頁 441 ～ 447） 、 2022年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 単著 、 英語
Development of an autonomous soft docking of small spacecraft using visual guidance saving computational cost and hardware resources 、 Asumi Nishimura, and Katsuyosh iTsujita 、 Proc. of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science, Online 、 2022年02月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語