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  A Study on Locomotion Stability by Controling Joint Stiffness of Biped Robot with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, Toshiya Kobayashi and Tatsuya Masuda 、 Motion and Vibration Control （頁 305 ～ 314） 、 2009年01月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 62．

  A Study on Locomotion Stability by Controling Joint Stiffness of Biped Robot with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, Toshiya Kobayashi and Tatsuya Masuda 、 Motion and Vibration Control, Selected Papers from MOVIC 2008, Munich, Germany （頁 305 ～ 314） 、 2009年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 63．

  Adaptive locomotion control of a legged robot with pneumatic actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, Toshiya Kobayashi, Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Sanya, China 、 2008年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 64．

  Gait Transition by Tuning Muscle Tones using Pneumatic Actuators in Quadruped Locomotion 、 Katsuyoshi Tsujita, Toshiya Kobayashi, Takashi Inoura and Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France 、 2008年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 65．

  A study on adaptive gait transition of quadruped locomotion by changing muscle tone 、 Katsuyoshi Tsujita, Toshiya Kobayashi, Takashi Inoura, Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2008 SICE Annual Conference, Tokyo, Japan 、 2008年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 66．

  演劇創作におけるシステムダイナミクス 、 後安美紀，辻田勝吉 、 認知科学 、 14巻 4号 （頁 509 ～ 531） 、 2007年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 67．

  Oscillator-controlled Bipedal Walker with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita,Takashi Inoura, Tatsuya Masuda 、 Proc. of SICE Annual Conference 2007, Takamatsu, Japan 、 2007年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 68．

  Succeeding Stages in Acquisition Process of Acting Performance: A Study on Actors’ Skill in Controlling Speech Timing 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of Perception and Action IX 2007, Yokohama, Japan 、 2007年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 69．

  An analysis of creative process of making a drama by dynamical systems approach 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of Perception and Action IX, 2007, Yokoyama, Japan 、 2007年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 70．

  Oscillator controlled Bipedal Walk with Pneumatic Actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, A.Morioka, K.Nakatani, Kenji Suzuki and Tatsuya Masuda 、 Journal of Mechanical Science and Technology 、 21巻 3号 （頁 976 ～ 980） 、 2007年06月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 71．

  Simulation of Acquisition of Locomotion of an Infant Robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Tatsuya Masuda 、 Proc. of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijin, China 、 2006年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 72．

  Locomotion control of a multi-legged locomotion robot using oscillators 、 K.azuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Yasmine Hammamet, Tunisia 、 2006年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 73．

  Oscillator-controlled bipedal walk with pneumatic actuators 、 Katsuyoshi Tsujita, Takashi Inoura, A.Morioka, K.Nakatani, Kenji Suzuki and Tatsuya Masuda 、 Proc. Int. Conf. on Motion and Vibration Control 2006, Daejon, Korea （頁 670 ～ 675） 、 2006年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 74．

  Dynamic Turning Control of a Quadruped Lo comotion Robot using Oscillators 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 Advanced Robotics 、 19巻 10号 （頁 1115 ～ 1133） 、 2005年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 75．

  A study on optimal gait pattern of a quadruped locomotion robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Manabu Kawakami, Kazuo Tsuchiya 、 2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583), Den Haag, Holland （頁 745 ～ 749） 、 2004年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 76．

  Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Takateru Urakubo, Zenta Sugawara 、 Journal of Vibration and Control 、 10巻 9号 （頁 1271 ～ 1289） 、 2004年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 77．

  Attitude Control of a Spacecraft with Two Reaction Wheels 、 Takateru Urakubo, Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Vibration and Control 、 10巻 9号 （頁 1291 ～ 1311） 、 2004年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 78．

  A study on adaptive generation of motion pattern of a quadruped locomotion robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 Proc .of SICE 2004 Annual Conference, Sapporo, Japan （頁 2057 ～ 2062） 、 2004年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 79．

  Turning Control of a Biped Locomotion Robot using Nonlinear Oscillators 、 Shinya Aoi, K.azuo Tsuchiya, Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, New Orleans, USA （頁 3043 ～ 3048） 、 2004年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 80．

  Dynamic turning control of a quadruped robot using oscillator network 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, New Orleans, USA （頁 2613 ～ 2618） 、 2004年04月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

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