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• 81．

  A study on optimal gait pattern of a quadruped locomotion robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Manabu Kawakami, Kazuo Tsuchiya 、 2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583), Den Haag, Holland （頁 745 ～ 749） 、 2004年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 82．

  Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Takateru Urakubo, Zenta Sugawara 、 Journal of Vibration and Control 、 10巻 9号 （頁 1271 ～ 1289） 、 2004年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 83．

  Attitude Control of a Spacecraft with Two Reaction Wheels 、 Takateru Urakubo, Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Vibration and Control 、 10巻 9号 （頁 1291 ～ 1311） 、 2004年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 84．

  A study on adaptive generation of motion pattern of a quadruped locomotion robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 Proc .of SICE 2004 Annual Conference, Sapporo, Japan （頁 2057 ～ 2062） 、 2004年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 85．

  Turning Control of a Biped Locomotion Robot using Nonlinear Oscillators 、 Shinya Aoi, K.azuo Tsuchiya, Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, New Orleans, USA （頁 3043 ～ 3048） 、 2004年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 86．

  Dynamic turning control of a quadruped robot using oscillator network 、 Katsuyoshi Tsujita, Hiroomi Toui, Kazuo Tsuchiya 、 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, New Orleans, USA （頁 2613 ～ 2618） 、 2004年04月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 87．

  Locomotion Control of a Biped Locomotion Robot using Nonlinear Oscillators 、 K.azuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita 、 Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) ,Las Vegas, USA （頁 1745 ～ 1750） 、 2003年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 88．

  A Turning Strategy of a Multi-Legged Locomotion Robot 、 Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi and Katsuyoshi Tsujita 、 Adaptive Motion of Animals and Machines, Kyoto, Japan （頁 227 ～ 236） 、 2003年03月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 89．

  Central Pattern Generator モデルに基づく 4 脚歩行ロボットの歩行制御 、 土屋和雄, 辻田勝吉 、 日本ロボット学会誌 、 20巻 3号 （頁 21 ～ 24） 、 2002年04月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 90．

  Motion Control of a Nonholonomic System Based on the Lyapunov Control Method 、 Kazuo Tsuchiya, Takateru Urakubo and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Guidance, Control and Dynamics 、 25巻 2号 （頁 285 ～ 290） 、 2002年04月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 91．

  あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御 、 浦久保孝光，土屋和雄，辻田勝吉 、 計測自動制御学会論文集 、 37巻 11号 （頁 1020 ～ 1025） 、 2001年11月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 92．

  Adaptive Gait Pattern Control of a Quadruped Locomotion Robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Ahmet Onat 、 Proc. Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hawaii, USA （頁 2318 ～ 2325） 、 2001年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 93．

  Decentralized autonomous control of a quadrupedal locomotion robot using oscillators 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya and Ahmet Onat 、 Artificial Life and Robotics 、 5巻 （頁 152 ～ 158） 、 2001年09月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 94．

  A deterministic annealing algorithm for a combinatorial optimization problem using replicator equations 、 Kazuo Tsuchiya, Takehiko Nishiyama and Katsuyoshi Tsujita 、 Physica D 、 149巻 （頁 161 ～ 173） 、 2001年02月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 95．

  A Markov Chain Monte Carlo Algo rithm for the Quadratic Assignment Problem Based on Replicator Equations 、 Takehiko Nishiyama, Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Neural Networks, Lecture Notes in Computer Science 、 2130巻 （頁 148 ～ 155） 、 2001年01月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 96．

  Locomotion Control of a Multipod Locomotion Robot with CPG Principles 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Ahmet Onat, Shinya Aoi and Manabu Kawakami 、 Proc. of The Sixth International Symposium of Artifical Life and Robotics, 2001, Beppu, Japan （頁 421 ～ 426） 、 2001年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 97．

  A Markov Chain Monte Carlo Algorithm for the Quadratic Assignment Problem Based on Replicator Equations 、 Takehiro Nishiyama, Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of International Conference on Artificial Neural Networks 2001, Vienna, Austria （頁 146 ～ 155） 、 2001年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 98．

  Motion control of a two-wheeled mobile robot 、 Takateru Urakubo, Kazuo Tsuchiya, and Katsuyoshi Tsujita 、 Advanced Robotics 、 15巻 7号 （頁 711 ～ 728） 、 2001年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 99．

  An Algorithm for a Nonlinear Optimization Problem Using Replicator Equations 、 Kazuo Tsuchiya, Takehiro Nishiyama, Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 7th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), Taejon, Korea （頁 1312 ～ 1317） 、 2000年11月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 100．

  Force Control of a Space Manipulator 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya and Yousuke Kawano 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 12巻 4号 （頁 351 ～ 355） 、 2000年08月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

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