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• 101．

  Autonomous decentralized control of a quadruped robot locomotion using oscillators 、 Katskyoshi Tsujita, Ahmet Onat, Kazuo Tsuchiya and Yosuke Kawano 、 Proc. 5th Int. Symp. on A-Life and Robotics, Beppu, Japan （頁 703 ～ 710） 、 2000年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 102．

  A Motion Control of a Two-Wheeled Mobile Robot 、 Kazuo Tsuchiya, Kakateru Urakubo and Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,Tokyo, Japan 、 1999年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 103．

  A Deterministic Annealing Algorithm for a Combinatorial Optimization Problem by the use of Replicator Equations 、 Kazuo Tsuchiya, Kakehiro Nishiyama and Katsuyoshi Tsujita 、 IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,Tokyo, Japan 、 1999年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 104．

  A Trajectory and Force Control of a Manipulator with Elastic Links 、 Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Proc. of i-SAIRAS 1999, Noordwijk, Netherlands （頁 655 ～ 662） 、 1999年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 105．

  A Study on optimal motion of a biped locomotion machine 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya and Yousuke Kawano 、 Artificial Life and Robotics 、 3巻 （頁 55 ～ 60） 、 1999年06月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 106．

  The Inverse Kinematics and Dynamics of a Flexible Manipulator for Trajectory and Force Control 、 Katsuyoshi Tsujita, Kazuo Tsuchiya, Takehiro Kamiya and Yosuke Kawano 、 Proc .of the 4th International Conference on Motion and Vibration Control, 1998, Zurich, Switzerland （頁 955 ～ 960） 、 1998年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 107．

  Robust Shape Control of a Flexible Structure 、 Takeya Shima, Takeshi Fukunaga, Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Acta Astronautica 、 41巻 1号 （頁 7 ～ 14） 、 1997年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 108．

  Design of a Complex System based on the Maximum Entropy Principle 、 Kazuo Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Life and Robotics 、 1巻 （頁 65 ～ 68） 、 1997年06月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 109．

  An Experimental Study on Motion Control of a Biped Locomotion Machine using Reaction Wheels 、 Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Proc. of 4th International Symposium on Experimental Robotics, Palo Alto, USA （頁 346 ～ 351） 、 1995年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 110．

  ホイールを用いた二脚歩行機械の動力学解析と歩行制御 、 辻田勝吉 , 土屋和雄 、 日本 機械学会論文集（Ｃ編） 、 60巻 578号 （頁 220 ～ 227） 、 1994年10月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

• 111．

  Motion Control of a Biped Locomotion Machine 、 Katsuyoshi Tsujita and Kazuo Tsuchiya 、 Proc. of 2nd International Conference on Motion and Vilration Control, Yokohama, Japan （頁 180 ～ 185） 、 1994年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 112．

  四足歩行機械のモデリングとシミュレーション 、 土屋和雄 , 辻田勝吉 , 大賀琢也 、 日本 機械学会論文集（Ｃ編） 、 59巻 563号 （頁 2206 ～ 2212） 、 1993年07月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語

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