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Motion analysis for prevention of falling during human Sit-to-Stand Motion 、 Hayata Shimizu, Naoto Ikeda, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on estimation of spin motion of the decommissioned spacecraft using visual tracking 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on autonomous state transition in the mobility of a space exploration rover 、 Ayana Nakayama, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2020年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on motion estimation of the decommissioned spacecraft with a captured image 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2020年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a Location estimation System for Minute Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (頁 7302 ~ 7307) 、 2019年11月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Ayana Nakayama, Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Life and Robotics 、 25巻 1号 (頁 81 ~ 88) 、 2019年10月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development and Performance Evaluation of a Gravity Compensation System for the Spacecraft Prototype Test by Using Multi Robots 、 Ayana Nakayama, Yoshiki Ogawa, Sora Saito, Tomohiro Hirata, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 32th International Symposium on Space Technology and Science, Fukui, Japan 、 2019年06月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2019年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on support condition of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Tmohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 14th International Conference on Motion and Vibration Control, Daejeon, Korea 、 2018年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Simulation study on supporting condition of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft 、 Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 18th Int. Conf. on Advanced Robotics(ICAR) 2017, Hong Kong, China 、 2017年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Inverse Dynamic Touch to Recall One’s Subjectivity 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the19th Int. Conf. on Perception and Action(ICPA) , Daejeon, Korea 、 2017年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 単著 、 英語
A Suitable Design of Assist System for Human Meal by Reducing Maneuverability Variance in Workspace 、 Kiyotaka Fukui and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 28巻 6号 (頁 782 ~ 789) 、 2016年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft 、 Kazuhisa Nitta, Katsuyoshi Tsujita, and Naoko Kishimoto 、 Proc. of SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Sapporo, Japan 、 2016年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Robots as mediums 、 Katsuyoshi Tsujita, Kohei Yabuki, Miki Goan, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of IEEE/RSJ IROS 2016, Daejeon, Korea 、 2016年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Kinematical Design of a Power Assist System based on the Optimal Maneuverability Distribution 、 Kiyotaka Fukui and KatsuyoshiTsujita 、 Proc. of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, Japan 、 2015年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Mediaum Perception Robot 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita, Susumu Kihara, and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 18th International Conference on Perception and Action, Minneapolis, USA 、 2015年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Identifying individual traits with a medium perception robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kimura, and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 18th International Conference on Perception and Action, Minneapolis, USA 、 2015年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
遮蔽縁が創り出す包囲空間の奥行き:絵画における空間表現の研究 、 後安美紀,辻田勝吉,石川卓磨,高嶋晋一,木原進, 岡﨑乾二郎 、 生態心理学研究 、 8巻 1号 (頁 33 ~ 47) 、 2015年04月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Point contact and relative motion of drawing can identify individual traits 、 Kohei Yabuki, Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2014, San Diego, USA 、 2014年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a gravity compensation system for the prototype tests of deployable space structures by using multi mobile robots 、 Hiroki Shigematsu, Naoko Kishimoto and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 65th International Astronautical Congress, Toronto, Canada 、 2014年09月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語