112 件中 21 - 40 件目
A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft in nutation motion 、 Kandta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science, Online 、 2022年02月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance 、 Katsuyoshi Tsujita and Asumi Nishimura 、 Proc. of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) （頁 25 ～ 28） 、 2022年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance 、 Katsuyoshi Tsujita, and Asumi Nishimura 、 Proc. of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022, Online 、 2022年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Control strategy of human the sit-to-stand movement 、 Hayata Shimizu, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021, Online 、 2021年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft with visual tracking of feature points 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021, Online 、 2021年09月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
An analysis of the mobility of a space exploration rover against variance of the gravity and movement speed 、 Ayana Nakayama, Asumi Nishimura, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Motion analysis for prevention of falling during human Sit-to-Stand Motion 、 Hayata Shimizu, Naoto Ikeda, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on estimation of spin motion of the decommissioned spacecraft using visual tracking 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, Online 、 2020年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on autonomous state transition in the mobility of a space exploration rover 、 Ayana Nakayama, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2020年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on motion estimation of the decommissioned spacecraft with a captured image 、 Kanta Miyazaki, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2020年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a Location estimation System for Minute Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) （頁 7302 ～ 7307） 、 2019年11月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 単著 、 英語
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Ayana Nakayama, Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Artificial Life and Robotics 、 25巻 1号 （頁 81 ～ 88） 、 2019年10月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development and Performance Evaluation of a Gravity Compensation System for the Spacecraft Prototype Test by Using Multi Robots 、 Ayana Nakayama, Yoshiki Ogawa, Sora Saito, Tomohiro Hirata, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 32th International Symposium on Space Technology and Science, Fukui, Japan 、 2019年06月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan 、 2019年01月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on support condition of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi robots 、 Tmohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 14th International Conference on Motion and Vibration Control, Daejeon, Korea 、 2018年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Simulation study on supporting condition of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft 、 Tomohiro Hirata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 18th Int. Conf. on Advanced Robotics(ICAR) 2017, Hong Kong, China 、 2017年07月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Inverse Dynamic Touch to Recall One’s Subjectivity 、 Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the19th Int. Conf. on Perception and Action(ICPA) , Daejeon, Korea 、 2017年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 単著 、 英語
A Suitable Design of Assist System for Human Meal by Reducing Maneuverability Variance in Workspace 、 Kiyotaka Fukui and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Robotics and Mechatronics 、 28巻 6号 （頁 782 ～ 789） 、 2016年12月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft 、 Kazuhisa Nitta, Katsuyoshi Tsujita, and Naoko Kishimoto 、 Proc. of SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Sapporo, Japan 、 2016年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Robots as mediums 、 Katsuyoshi Tsujita, Kohei Yabuki, Miki Goan, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of IEEE/RSJ IROS 2016, Daejeon, Korea 、 2016年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語