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  Development of a gravity compensation system for the prototype test of space crafts by using modular robots 、 Hiroki Shigematsu, Katsuyoshi Tsujita and Naoko Kishimoto 、 Proc. of Int. Conf. on Motion and Vibration Control, Sapporo, Japan 、 2014年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 42．

  Development of a System for Location Finding of Low-Level Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance 、 Kousuke Miyaji and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Mechanics Engineering and Automation 、 4巻 5号 （頁 403 ～ 411） 、 2014年05月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 43．

  A Kinematic Analysis of Joint Synergy of the Lower Limb in Human Locomotion 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Mechanics Engineering and Automation 、 4巻 2号 （頁 149 ～ 157） 、 2014年02月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 44．

  Development of a system for location finding of low-level sound source by using human acoustic system with stochastic resonance 、 Kosuke Miyaji and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Kobe, Japan 、 2013年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 45．

  A study on the joint synergy of lower limbs in human locomotion with physical constraints on the knee 、 Katsuyoshi Tsujita, Sadahiro Senda and Nanase Takata 、 Proc. of the 17th International Conference on Perception and Action (ICPA 17), Estoril, Portugal 、 2013年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 46．

  A Step up in logical type as seen in "Figure-Ground Reversal": Ambient space represented on painting on surfaces 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita, Takuma Ishikawa, ShinichiTakashima, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 17th International Conference on Perception and Action (ICPA 17), Estoril, Portugal 、 2013年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 47．

  A study on joint synergy in human locomotion with physical constraints on the knee 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Fukuoka, Japan （頁 349 ～ 354） 、 2012年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 48．

  A Study on Joint Synergy in Human Locomotion under Physical Constraints on the Knee 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 11th Motion and Vibration Conference, Fort Lauderdale, USA 、 2012年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 49．

  A Study of the Effect of Structural Damping on Gait Stability in Quadrupedal Locomotion using a Musculoskeletal Robot 、 Kenji Miki and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of IEEE/RSJ IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal （頁 1976 ～ 1981） 、 2012年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 50．

  Stability Analysis on Quadrupedal Gaits according to Body’s Flexibility using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of IEEE ROBIO, Phuket, Thailand （頁 1609 ～ 1614） 、 2011年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 51．

  Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion using Motion Capture Data 、 NanaseTakata, Sadahiro Senda, Kiichi Nakai, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Awajishima, Japan 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 52．

  A Study on Trunk Stiffness and Gait Stability in Quadrupedal Locomotion Using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines, Awaji, Japan （頁 83 ～ 84） 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 53．

  Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion using Motion Capture Data 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines, Awaji, Japan （頁 81 ～ 82） 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 54．

  Mode Analyses on Kinematical Structure of Common Motion Pattern, Personal Peculiarity and Motor Dysfunction in Human Locomotion 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 16th Int. Conf. on Perception and Action, Ouro Preto, Brazil （頁 143 ～ 144） 、 2011年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 55．

  Direct and Indirect Control of Collective Human Action in a Medium-Sized Drama System 、 Miki Goan and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 16th Int. Conf. on Perception and Action, Ouro Preto, Brazil 、 2011年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 56．

  Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 16th Int. Conf. on Perception and Action, Ouro Preto, Brazil （頁 186 ～ 189） 、 2011年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語

• 57．

  A Study on Trunk Stiffness and Gait Stability in Quadrupedal Locomotion Using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of Int. Conf. on Advanced Robotics, Tallinn, Estonia （頁 316 ～ 321） 、 2011年06月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 58．

  An Adaptive Locomotion of a Quadruped Robot on Irregular Terrain using Simple Biomimetic Oscillator and Reflex Controllers without Visual Information 、 Katsuyoshi Tsujita, Masashi Matsuda and Tatsuya Masuda 、 Proc. of IEEE ROBIO 2010, Tianjini, China （頁 1358 ～ 1363） 、 2010年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 59．

  The More Rehearsal, the More Noise in Timing Patterns 、 Miki Goan, Takugo Fukaya and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of NOISE AND FLUCTUATIONS: 20th International Conference on Noise and Fluctuations (ICNF‐2009), Pisa, Italy1129号 （頁 559 ～ 562） 、 2009年04月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語

• 60．

  Feasibility Study on Stability of Gait Patterns with Changable Body Stiffness using Pneumatic Actuators in Quadruped Robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Toshiya Kobayashi, Takashi Inoura and Tatsuya Masuda 、 Advanced Robotics23号 （頁 503 ～ 520） 、 2009年03月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語

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