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Kinematical Design of a Power Assist System based on the Optimal Maneuverability Distribution 、 Kiyotaka Fukui and KatsuyoshiTsujita 、 Proc. of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, Japan 、 2015年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Mediaum Perception Robot 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita, Susumu Kihara, and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 18th International Conference on Perception and Action, Minneapolis, USA 、 2015年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Identifying individual traits with a medium perception robot 、 Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kimura, and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 18th International Conference on Perception and Action, Minneapolis, USA 、 2015年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
遮蔽縁が創り出す包囲空間の奥行き:絵画における空間表現の研究 、 後安美紀,辻田勝吉,石川卓磨,高嶋晋一,木原進, 岡﨑乾二郎 、 生態心理学研究 、 8巻 1号 (頁 33 ~ 47) 、 2015年04月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Point contact and relative motion of drawing can identify individual traits 、 Kohei Yabuki, Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2014, San Diego, USA 、 2014年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a gravity compensation system for the prototype tests of deployable space structures by using multi mobile robots 、 Hiroki Shigematsu, Naoko Kishimoto and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 65th International Astronautical Congress, Toronto, Canada 、 2014年09月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Development of a gravity compensation system for the prototype test of space crafts by using modular robots 、 Hiroki Shigematsu, Katsuyoshi Tsujita and Naoko Kishimoto 、 Proc. of Int. Conf. on Motion and Vibration Control, Sapporo, Japan 、 2014年08月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a System for Location Finding of Low-Level Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance 、 Kousuke Miyaji and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Mechanics Engineering and Automation 、 4巻 5号 (頁 403 ~ 411) 、 2014年05月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Kinematic Analysis of Joint Synergy of the Lower Limb in Human Locomotion 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata and Katsuyoshi Tsujita 、 Journal of Mechanics Engineering and Automation 、 4巻 2号 (頁 149 ~ 157) 、 2014年02月 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Development of a system for location finding of low-level sound source by using human acoustic system with stochastic resonance 、 Kosuke Miyaji and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Kobe, Japan 、 2013年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A study on the joint synergy of lower limbs in human locomotion with physical constraints on the knee 、 Katsuyoshi Tsujita, Sadahiro Senda and Nanase Takata 、 Proc. of the 17th International Conference on Perception and Action (ICPA 17), Estoril, Portugal 、 2013年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A Step up in logical type as seen in "Figure-Ground Reversal": Ambient space represented on painting on surfaces 、 Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita, Takuma Ishikawa, ShinichiTakashima, Susumu Kihara and Kenjiro Okazaki 、 Proc. of the 17th International Conference on Perception and Action (ICPA 17), Estoril, Portugal 、 2013年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A study on joint synergy in human locomotion with physical constraints on the knee 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Fukuoka, Japan (頁 349 ~ 354) 、 2012年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study on Joint Synergy in Human Locomotion under Physical Constraints on the Knee 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of 11th Motion and Vibration Conference, Fort Lauderdale, USA 、 2012年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
A Study of the Effect of Structural Damping on Gait Stability in Quadrupedal Locomotion using a Musculoskeletal Robot 、 Kenji Miki and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of IEEE/RSJ IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal (頁 1976 ~ 1981) 、 2012年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Stability Analysis on Quadrupedal Gaits according to Body’s Flexibility using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of IEEE ROBIO, Phuket, Thailand (頁 1609 ~ 1614) 、 2011年12月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion using Motion Capture Data 、 NanaseTakata, Sadahiro Senda, Kiichi Nakai, and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Awajishima, Japan 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
A Study on Trunk Stiffness and Gait Stability in Quadrupedal Locomotion Using Musculoskeletal Robot 、 Katsuyoshi Tsujita and Kenji Miki 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines, Awaji, Japan (頁 83 ~ 84) 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語
Mode Analyses on the Kinematical Structure of Basic Movements and Residual Patterns in Human Locomotion using Motion Capture Data 、 Nanase Takata, Sadahiro Senda, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 5th Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines, Awaji, Japan (頁 81 ~ 82) 、 2011年10月 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Mode Analyses on Kinematical Structure of Common Motion Pattern, Personal Peculiarity and Motor Dysfunction in Human Locomotion 、 Sadahiro Senda, Nanase Takata, Kazutaka Nakai and Katsuyoshi Tsujita 、 Proc. of the 16th Int. Conf. on Perception and Action, Ouro Preto, Brazil (頁 143 ~ 144) 、 2011年07月 、 国際会議proceedings 、 査読無し 、 共著 、 英語