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筋活動電位に基づく筋負荷の推定―クラス間干渉を考慮した推定精度の向上― 、 永冨裕美,櫛田大輔,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 156 ~ 157) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
学習の最適収束を考慮したPD 型繰り返し学習制御 、 今井淳文,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 226 ~ 227) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
生体信号に基づく知的マッサージシステムの構築 ―JIT モデリングに基づく脈波予測と快適度推定への応用― 、 寺前達也,櫛田大輔,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 212 ~ 213) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
転倒防止のための患者の行動予測システムに関する研究 、 朝倉夕貴,櫛田大輔,深田美香 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 210 ~ 211) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
繰り返し学習制御を用いた生体信号に基づくマッサージテンポの自動生成 、 小池拓真,櫛田大輔,北村章 、 第20 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 162 ~ 163) 、 2011年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋活動電位に基づく筋負荷の推定 ~X-means 法を用いた身体的特徴の分類と推定精度の向上~ 、 永冨裕美,櫛田大輔,北村章 、 第55 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 W16-1巻 (頁 301 ~ 302) 、 2011年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
k-means 法とNN を用いたEEG に基づく快−不快推定とマッサージチェアへの応用 、 寺前達也, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 131巻 1号 (頁 102 ~ 108) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
EMGに基づく筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作軌道の生成 、 櫛田大輔, 朝倉夕貴, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 131巻 10号 (頁 1745 ~ 1751) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し学習制御 、 今井淳文, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章 、 電気学会論文誌C 、 131巻 7号 (頁 1303 ~ 1308) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
EEGを用いた繰り返し学習制御による快適マッサー ジの実現 −力センサレス化と実機による制御実験− 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 システム制御情報学会論文誌 、 24巻 6号 (頁 127 ~ 133) 、 2011年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Just-In-Time 法を用いた適応型繰り返し学習制御の提案とマッサージチェアへの応用 、 村上祐樹,今井淳文,櫛田大輔,北村章 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS32-113巻 (頁 54 ~ 57) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋骨格モデルとEMG を用いた筋負荷の推定とリハビリ現場への応用 、 朝倉夕貴,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 174 ~ 175) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音図を利用した下肢運動アシスト装具における動作速度の推定 、 遠藤隆倫,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 158 ~ 159) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
遠隔操縦ロボットのためのGA を用いた3次元環境地図の生成 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 50 ~ 51) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
変形スチュワートプラットフォーム機構の可操作性 、 板倉隆太,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第19 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 36 ~ 37) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
3 次元環境地図生成のためのGA を用いたスキャンマッチング 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS13-647巻 (頁 1009 ~ 1012) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
車輪付き三角形アームによる階段昇降の提案 、 野田卓男,竹森史暁,櫛田大輔,北村章,林誠,門脇総司 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS31-335巻 (頁 738 ~ 741) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
マッサージ中の脳波に基づくクラス分類とNN による快適度推定 -相関性を考慮した分類とNNの追加学習- 、 寺前達也,櫛田大輔,北村章 、 第53 回自動制御連合講演会論文集 、 GS14-123巻 (頁 84 ~ 88) 、 2010年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
リハビリテーションのためのEMG に基づく起立動作軌道の最適化 、 櫛田大輔,朝倉夕貴,北村章 、 平成22 年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 、 GS16-4巻 (頁 1588 ~ 1593) 、 2010年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し制御 -脳波を用いたマッサージチェアへの応用- 、 今井淳文,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 平成22 年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 、 GS18-3巻 (頁 1640 ~ 1644) 、 2010年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語