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皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステム~筋電位を用いたマッサージ効果の評価~ 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 平成20 年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 、 17-8巻 (頁 27 ~ 28) 、 2008年10月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音を用いた人間運動意図の推定とパワーアシスト装具への応用 、 西本佳晃,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 平成20 年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 、 17-9巻 (頁 29) 、 2008年10月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
身体的特徴を用いたEMG に基づく負荷推定 、 金澤智宏,櫛田大輔,北村章 、 平成20 年度電気・情報関連学会中国支部連合大会 、 15-17巻 (頁 248 ~ 249) 、 2008年10月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
リハビリテーションのための筋電位に基づく能動および受動運動の推定 、 櫛田大輔,北村章 、 平成20 年電気学会電子・情報・システム部門大会予稿集 、 GS7-4巻 (頁 780 ~ 783) 、 2008年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
走行ユニットをもつ3 脚式人搭乗型ロボットの開発(第1 報) 、 鈴木貴之,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第26 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 、 RSJ2008AC1D3-03巻 、 2008年09月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
非接触インピーダンス制御による脚式移動ロボットの段差歩行 、 竹森史暁,富田尚樹,櫛田大輔,北村章 、 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 、 1A1-E16巻 、 2008年06月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
知的ものづくりプラットフォームによる製造知識の獲得と活用 、 横田昇幸,櫛田大輔,北村章,藤原玲子,趙宏宇 、 第52 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 6U3-6巻 (頁 709 ~ 710) 、 2008年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
Mobility of Legged Robot by Non-Contacting Impedance Control 、 Fumiaki Takemori, Naoki Tomita, Daisuke Kushida, Akira Kitamura 、 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (頁 395 ~ 399) 、 2008年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
テキストマイニングを用いた製造知識の分析システム 、 百田淳,藤原玲子,櫛田大輔,北村章 、 第50 回自動制御連合講演会論文集 (頁 364 ~ 366) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
曲げセンサを用いた起立着座動作支援装具の開発 、 西本佳晃,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 122 ~ 123) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
リハビリテーションにおける能動運動状態の推定 、 金澤智宏,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 126 ~ 127) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
SKIP を用いた製造ノウハウの分析システム 、 百田淳,藤原玲子,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 174 ~ 175) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人搭乗型移動ロボットの開発~非接触型インピーダンス制御を用いた段差歩行~ 、 富田尚樹,鈴木貴之,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 130 ~ 131) 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
多目的GA による商品の集約と流通を考慮した最適配置 、 横田昇幸,櫛田大輔,北村章,山根孝雄,中村昌弘 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 d-24巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
被介護者のための装着型下肢運動支援システム 、 西本佳晃,市川陽一,櫛田大輔,竹森史暁,北村章 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-9巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
焼却炉における時系列データのクラスタリングとGP によるモデリング 、 米谷和雄,横田昇幸,櫛田大輔,北村章,前田知幸,中山万希志 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 d-40巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
EEG 成分による快適度判定の一般化-マッサージ機器制御への応用- 、 金澤智宏,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,藤川真志,近藤秀志 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-7巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
自然文を利用した製造知識の分析 、 百田淳,藤原玲子,中村紘介,櫛田大輔,北村章 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 d-38巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人間搭乗型移動ロボットの開発 、 富田尚樹,鈴木貴之,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-10巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステム 、 寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,藤川真志,近藤秀志 、 第9 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 a-8巻 、 2007年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語