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On an Application of Dynamic Manipulability Ellipse to Biped Locomotion Robot 、 F.Takemori, A.Kitamura and D.Kushida 、 Proc. of 4th International Conference on the Advanced Mechatronics 、 0巻 0号 （頁 623 ～ 628） 、 2004年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Design and Control of Pronation-Supination Orthosis for Challenged Persons’ Forearm 、 Daisuke Kushida, Hideaki Tanaka and Masatoshi Nakamura 、 International Symposium on Systems & Human Science -For Safety, Security, and Dependability- 、 0巻 0号 （頁 207 ～ 211） 、 2003年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
Flexible Motion Realized by Force-free Control: Pull-Out Work by an Articulated Robot Arm 、 Daisuke Kushida, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura 、 International Journal of Control, Automation, and Systems 、 1巻 4号 （頁 464 ～ 473） 、 2003年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 英語
Forcefree Control of Articulated Robot Arm Considering Velocity Along Assigned Locus 、 Daisuke Kushida, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura 、 SICE Annual Conference 2002 、 0巻 0号 （頁 1695 ～ 1699） 、 2002年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御 、 櫛田大輔，中村政俊，後藤聡，久良修郭 、 電気学会論文誌Ｄ部門誌 、 122巻 11号 （頁 1059 ～ 1067） 、 2002年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Forcefree Control of Articulated Robot Arms with Assigned Locus 、 Daisuke Kushida, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura 、 Proceeding of the 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation 、 3巻 0号 （頁 1377 ～ 1382） 、 2002年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語