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筋負荷の評価に基づく起立動作軌道の生成 、 朝倉夕貴,櫛田大輔,北村章 、 第54 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 F43-2巻 (頁 669 ~ 670) 、 2010年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
下肢運動アシスト装具における人の重心変化を用いた運動意図推定 、 遠藤隆倫,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第54 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 、 F45-5巻 (頁 695 ~ 696) 、 2010年05月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
身体的特徴を用いたEMG に基づく筋負荷の推定 、 櫛田大輔,北村章 、 平成22年電気学会全国大会CDROM論文集 、 3-059巻 、 2010年03月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
パラメータ変動を伴うシステムのための適応型繰り返し学習制御 、 今井淳文,櫛田大輔,北村章 、 平成22年電気学会全国大会CDROM論文集 、 3-071巻 、 2010年03月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
理学療法のための筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作生成 、 櫛田大輔,朝倉夕貴,北村章 、 平成22年電気学会全国大会CDROM論文集 、 3-061巻 、 2010年03月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
身体的特徴とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築 、 櫛田大輔,金澤智宏,北村章 、 電気学会論文誌C 、 130巻 7号 (頁 1132 ~ 1138) 、 2010年 、 学術雑誌 、 査読有り 、 共著 、 日本語
Estimation of Feeling Based on EEG by Using NN and k-means Algorithm for Massage System 、 Tatsuya Teramae, Daisuke Kushida, Fumiaki Takemori, Akira Kitamura 、 Proceedings of SICE Annual Conference 2010 、 2010年 、 国際会議proceedings 、 査読有り 、 共著 、 英語
皮膚筋系の弾性特性に基づく知的マッサージシステム~脳波変化に基づくクラス分類とNN による快−不快推定〜 、 寺前達也,櫛田大輔,北村章,八尾顕,近藤秀志 、 第52 回自動制御連合講演会 、 H1-2巻 (頁 1 ~ 6) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
遠隔操縦ロボットのための3 次元地図構築 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 260 ~ 261) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
皮膚筋系の弾性特性に基づくコリ推定とマッサージへの応用 、 村上祐樹,寺前達也,櫛田大輔,竹森史暁,北村章,八尾顕,近藤秀志 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 238 ~ 239) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
直動リンクを用いた段差昇降機構の提案 、 野田卓男,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 188 ~ 189) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音図を用いた下肢運動支援システムの提案 、 埋見昌明,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 262 ~ 263) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
相関係数と独立成分分析を用いた脳波中のアーチファクト除去 、 奥山貴広,櫛田大輔,北村章,八尾顕,近藤秀志 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 210 ~ 211) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
スチュワートプラットホーム型移乗アシストロボットの開発(第2報) 、 鈴木貴之,板倉隆太,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第18 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 (頁 190 ~ 191) 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
人搭乗型3 脚ロボットの段差移動に関する研究~キャスター格納式機構の提案~ 、 野田卓男,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 F-03巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
脳波に基づくマッサージ中の快適度判定~快・不快推定のための閾値設定~ 、 村上祐樹,寺前達也,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 F-01巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
アラウンドビュー画像を用いた遠隔操縦ロボットの操作性の評価 、 寺谷剛,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 D-14巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
スチュワートプラットホーム型移乗アシストロボットの開発(第1報) 、 鈴木貴之,板倉隆太,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 F-02巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
脳波とPD 型繰り返し学習制御に基づく快適マッサージの実現 、 山田和弘,今井淳文,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 A-19巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語
筋音図を用いた下肢運動支援装具の開発 、 埋見昌明,竹森史暁,櫛田大輔,北村章 、 第11 回IEEE 広島支部学生シンポジウム 、 A-01巻 、 2009年11月 、 その他 、 査読無し 、 共著 、 日本語